申请/专利权人：楚天科技股份有限公司

申请日：2023-10-20

公开（公告）日：2024-01-23

公开（公告）号：CN117430076A

主分类号：B67C7/00

分类号：B67C7/00;B67C3/22;B67C3/24;B67B1/00;B65B3/00;B65G47/90;B65G43/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本发明公开了一种预充针灌装加塞方法，包括以下步骤：S1、预充针巢盘输送至上料工位；S2、上料：机械手抓取预充针巢盘并带动预充针巢盘向下移动至预充针下端靠近位于上料工位的蜂巢平台，预充针巢盘的中心对准蜂巢平台的中心，机械手降低速度继续下降，蜂巢平台至少往复平移一次以使得预充针下端进入蜂巢平台的孔内并穿过夹紧机构，夹紧机构夹紧预充针；S3、灌装加塞：蜂巢平台带动预充针巢盘移动至灌装加塞工位对预充针进行灌装加塞。本发明具有可靠性好，能够使预充针顺利导入蜂巢平台上的孔内等优点。

主权项：1.一种预充针灌装加塞方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、预充针巢盘1输送至上料工位；S2、上料：机械手2抓取预充针巢盘1并带动预充针巢盘1向下移动至预充针5下端靠近位于上料工位的蜂巢平台3，预充针巢盘1的中心对准蜂巢平台3的中心，机械手2降低速度继续下降，蜂巢平台3至少往复平移一次以使得预充针5下端进入蜂巢平台3的孔31内并穿过夹紧机构32，夹紧机构32夹紧预充针5；S3、灌装加塞：蜂巢平台3带动预充针巢盘1移动至灌装加塞工位4对预充针5进行灌装加塞。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 楚天科技股份有限公司 一种预充针灌装加塞方法

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