申请/专利权人：东富龙科技集团股份有限公司

申请日：2018-11-07

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN109502068B

主分类号：B65B7/28

分类号：B65B7/28;B67B1/00;B67B1/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2023.11.21#著录事项变更;2019.04.16#实质审查的生效;2019.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种真空气槽轨道及链式运塞加塞机构，其特征在于，包括一对中心轴，两根中心轴各自穿过摩擦轨道盘与其上方对应的链轮连接，两个链轮的外侧设有环形链，所述环形链包括沿运输方向排列的多组与摩擦轨道盘相配合的摩擦片，每个摩擦片上设有一根轴套，轴套内插设有可上下移动的升降轴心；升降轴心顶部设有胶塞吸块，胶塞吸块上设有用于吸附胶塞的吸口，吸口通过升降轴心内部的升降轴心气道与气管连通，气管通过摩擦片内部的气道与摩擦轨道盘上的真空气槽或判别气道连通。本发明通过升降轴心升降使得胶塞吸块升降从而实现加塞，结构简单，运行稳定高效，易于安装维护，性能可靠，大大提高了运塞加塞系统的可靠性和生产效率。

主权项：1.一种真空气槽轨道及链式运塞加塞机构，其特征在于，包括一对中心轴1，两根中心轴1各自穿过摩擦轨道盘13与其上方对应的链轮8连接，中心轴1通过轴承座3与摩擦轨道盘13连接固定，其中一根中心轴1与主动齿轮2通过轴连接，两个链轮8的外侧设有环形链7，所述环形链7包括沿运输方向排列的多组与摩擦轨道盘13相配合的摩擦片27，每组摩擦片27包括至少一个摩擦片27，每个摩擦片27上设有一根轴套30，轴套30内插设有可上下移动的升降轴心35；升降轴心35顶部设有胶塞吸块18，胶塞吸块18上设有用于吸附胶塞36的吸口37，吸口37通过升降轴心35内部的升降轴心气道33与气管28连通，气管28通过摩擦片27内部的气道与摩擦轨道盘13上的真空气槽14或判别气道连通；摩擦轨道盘13的外侧设有挡板，挡板内壁设有轨道槽12，升降轴心35通过横向轴20与轨道槽12内的轴承32相配合，轨道槽12分为运输段和加塞段，轴承32沿轨道槽12运动至加塞段时，升降轴心35先向下运动再向上运动。

全文数据：一种真空气槽轨道及链式运塞加塞机构技术领域本发明涉及一种真空气槽轨道及链式运塞加塞机构，属于机械设备技术领域。背景技术现有加塞机构加塞时，无法判别该位置是否有药瓶，若无药瓶，则胶塞会掉落至生产线中，难以清理，甚至造成整个生产线的停工。因此，如何更快速更稳定高效运送胶塞和对药瓶加塞，同时做到对每个胶塞进行高效判别，一直是制药装备不断努力的方向。发明内容本发明所要解决的技术问题是：如何快速更稳定高效运送胶塞和对药瓶加塞，同时做到对每个胶塞进行高效判别。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种真空气槽轨道及链式运塞加塞机构，其特征在于，包括一对中心轴，两根中心轴各自穿过摩擦轨道盘与其上方对应的链轮连接，中心轴通过轴承座与摩擦轨道盘连接固定，其中一根中心轴与主动齿轮通过轴连接，两个链轮的外侧设有环形链，所述环形链包括沿运输方向排列的多组与摩擦轨道盘相配合的摩擦片，每组摩擦片包括至少一个摩擦片，每个摩擦片上设有一根轴套，轴套内插设有可上下移动的升降轴心；升降轴心顶部设有胶塞吸块，胶塞吸块上设有用于吸附胶塞的吸口，吸口通过升降轴心内部的升降轴心气道与气管连通，气管通过摩擦片内部的气道与摩擦轨道盘上的真空气槽或判别气道连通；摩擦轨道盘的外侧设有挡板，挡板内壁设有轨道槽，升降轴心通过横向轴与轨道槽内的轴承相配合，轨道槽分为运输段和加塞段，轴承沿轨道槽运动至加塞段时，升降轴心先向下运动再向上运动。优选地，所述摩擦轨道盘底部设有托盘，挡板与托板连接固定。优选地，所述挡板由两块平行设置的侧板一与侧板二及其两侧的护盖构成，所述轨道槽的加塞段设于侧板二的内侧。优选地，所述胶塞吸块与升降轴心之间设有用于限位的限位固定块，用于防止胶塞吸块在升降轴心上360°打转。优选地，所述链轮顶部设有用于固定中心轴的链轮压板。优选地，所述胶塞吸块吸口处设有与胶塞相配合的胶塞钩齿。优选地，相邻两个所述摩擦片上的轴套之间通过链接片连接。优选地，每个所述摩擦片上设有用于与气管连接的气接口、用于与真空气槽连通的气孔及用于与判别气道连通的气道口。更优选地，所述摩擦轨道盘上设有两根平行的判别气道，每组摩擦片包括两个摩擦片，两个摩擦片上分别设有左气道口、右气道口，当摩擦片运动至判别气道时，左气道口与判别气道一连通，右气道口与判别气道二连通。本发明通过主动链轮和被动链轮驱动环形链循环从而使得环链上的胶塞吸块和胶塞快速输送和通过升降轴心升降使得胶塞吸块升降从而实现加塞，同时可提前通过将气槽切换至连通大气，使得胶塞对应的下方缺瓶则该胶塞不被气嘴吸附掉落而被另一机构回收再利用。本发明结构简单，运行稳定高效，易于安装维护，性能可靠，大大提高了运塞加塞系统的可靠性和生产效率。附图说明图1为本发明提供的真空气槽轨道及链式运塞加塞机构的结构示意图；图2为本发明提供的真空气槽轨道及链式运塞加塞机构的分解图；图3为环形链的剖视图；图4为一种摩擦片的结构示意图；图5为另一种摩擦片的结构示意图；图6为链接片的结构示意图；图7为本发明加塞时的示意图；图8为加塞段的示意图。具体实施方式为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。实施例如图1-8所示，为本发明提供的一种真空气槽轨道及链式运塞加塞机构的结构示意图，其包括一对中心轴1，两根中心轴1各自穿过摩擦轨道盘13与其上方对应的链轮8连接，中心轴1通过轴承座3与摩擦轨道盘13连接固定，其中一根中心轴1与主动齿轮2通过轴连接，链轮8顶部设有用于固定中心轴1的链轮压板17。两个链轮8的外侧设有环形链7。所述环形链7包括沿运输方向排列的多组与摩擦轨道盘13相配合的摩擦片27，每组摩擦片27包括两个摩擦片27，每个摩擦片27上设有一根轴套30，轴套30内插设有可上下移动的升降轴心35，相邻两个摩擦片27上的轴套30之间通过链接片34连接。升降轴心35顶部设有胶塞吸块18，胶塞吸块18上设有用于吸附胶塞36的吸口37，胶塞吸块18吸口37处设有与胶塞36相配合的胶塞钩齿21。吸口37通过升降轴心35内部的升降轴心气道33与气管28连通，气管28通过摩擦片27内部的气道与摩擦轨道盘13上的真空气槽14或判别气道连通。每个摩擦片27上设有用于与气管28连接的气接口26、用于与真空气槽14连通的气孔23图3-5中C处及用于与判别气道连通的气道口。摩擦轨道盘13上设有两根平行的判别气道，每组摩擦片27中的两个摩擦片27上分别设有左气道口22图3-5中A处、右气道口25图3-5中B处，当摩擦片27运动至判别气道时，左气道口22与判别气道一6连通，右气道口25与判别气道二5连通。判别气道连通至大气，若胶塞36对应的西林瓶缺瓶时，则该胶塞36不被吸口37吸附，从而掉落，回收后再利用。胶塞吸块18与升降轴心35之间设有用于限位的限位固定块19，用于防止胶塞吸块18在升降轴心35上360°打转。摩擦轨道盘13的外侧设有挡板，挡板内壁设有轨道槽12，升降轴心35通过横向轴20与轨道槽12内的轴承32相配合，轴套30上有一长形孔，横向轴20穿过长形孔，与轴套30内的升降轴心35连接固定，横向轴20可在长形孔内上下运动。摩擦轨道盘13底部设有托盘15，挡板与托板15连接固定。挡板由两块平行设置的侧板一4与侧板二11及其两侧的护盖29构成，轨道槽12分为运输段和加塞段，轨道槽12的加塞段设于侧板二11的内侧。轴承32沿轨道槽12运动至加塞段时，升降轴心35先向下运动再向上运动。见图2，侧板二11处的加塞段的下游为已加塞的西林瓶9，上游为未加塞的西林瓶10。图中箭头为运动方向。见图7、8，由送塞轨道16将胶塞36输送至侧板一4处的胶塞吸块18，由胶塞吸块18吸附胶塞36，再通过链轮8的作用运动至侧板二11处的加塞段；运甁机构24将西林瓶38吸附在瓶托31上运送至加塞段；轴承32在轨道槽12内运动使横向轴20随着加塞段的轨道槽12先向下运动，将胶塞36塞至西林瓶的瓶口处并在继续向下运动的过程中将其压紧，横向轴20再沿着轨道槽12向上运动，使胶塞36脱离胶塞吸块18。图7中环形链7的运动方向为从右至左参见图8中箭头，因此，从右至左依次为逐渐下降的胶塞39、已完成加塞动作的胶塞40、完成加塞后脱离胶塞作上升运动的胶塞吸块41摩擦轨道盘13上的真空气槽14自送塞轨道16处分布至此处、已加塞在西林瓶上的胶塞42。

权利要求：1.一种真空气槽轨道及链式运塞加塞机构，其特征在于，包括一对中心轴1，两根中心轴1各自穿过摩擦轨道盘13与其上方对应的链轮8连接，中心轴1通过轴承座3与摩擦轨道盘13连接固定，其中一根中心轴1与主动齿轮2通过轴连接，两个链轮8的外侧设有环形链7，所述环形链7包括沿运输方向排列的多组与摩擦轨道盘13相配合的摩擦片27，每组摩擦片27包括至少一个摩擦片27，每个摩擦片27上设有一根轴套30，轴套30内插设有可上下移动的升降轴心35；升降轴心35顶部设有胶塞吸块18，胶塞吸块18上设有用于吸附胶塞36的吸口37，吸口37通过升降轴心35内部的升降轴心气道33与气管28连通，气管28通过摩擦片27内部的气道与摩擦轨道盘13上的真空气槽14或判别气道连通；摩擦轨道盘13的外侧设有挡板，挡板内壁设有轨道槽12，升降轴心35通过横向轴20与轨道槽12内的轴承32相配合，轨道槽12分为运输段和加塞段，轴承32沿轨道槽12运动至加塞段时，升降轴心35先向下运动再向上运动。2.如权利要求1所述的真空气槽轨道及链式运塞加塞机构，其特征在于，所述摩擦轨道盘13底部设有托盘15，挡板与托板15连接固定。3.如权利要求1所述的真空气槽轨道及链式运塞加塞机构，其特征在于，所述挡板由两块平行设置的侧板一4与侧板二11及其两侧的护盖29构成，所述轨道槽12的加塞段设于侧板二11的内侧。4.如权利要求1所述的真空气槽轨道及链式运塞加塞机构，其特征在于，所述胶塞吸块18与升降轴心35之间设有用于限位的限位固定块19。5.如权利要求1所述的真空气槽轨道及链式运塞加塞机构，其特征在于，所述链轮8顶部设有用于固定中心轴1的链轮压板17。6.如权利要求1所述的真空气槽轨道及链式运塞加塞机构，其特征在于，所述胶塞吸块18吸口37处设有与胶塞36相配合的胶塞钩齿21。7.如权利要求1所述的真空气槽轨道及链式运塞加塞机构，其特征在于，相邻两个所述摩擦片27上的轴套30之间通过链接片34连接。8.如权利要求1所述的真空气槽轨道及链式运塞加塞机构，其特征在于，每个所述摩擦片27上设有用于与气管28连接的气接口26、用于与真空气槽14连通的气孔23及用于与判别气道连通的气道口。9.如权利要求8所述的真空气槽轨道及链式运塞加塞机构，其特征在于，所述摩擦轨道盘13上设有两根平行的判别气道，每组摩擦片27包括两个摩擦片27，两个摩擦片27上分别设有左气道口22、右气道口25，当摩擦片27运动至判别气道时，左气道口22与判别气道一6连通，右气道口25与判别气道二5连通。

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