申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司

申请日：2021-06-28

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN113374475B

主分类号：E21C25/10

分类号：E21C25/10;E21C35/23;E21D20/00;E21D19/02;E21B7/04;E21F16/00;E21F17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.09.28#实质审查的生效;2021.09.10#公开

摘要：本发明公开了一种探掘支运一体机，包括截割装置、临时支护装置、锚护装置、行走装置、除尘装置、装载运输装置和操作台，还包括用于进行探放水作业的超前钻探装置，超前钻探装置的煤矿用坑道钻机可左右摆动且可上下俯仰，超前钻探装置整体可前后滑移的设于截割装置。该探掘支运一体机集超前钻探、截割、装载、运输、行走、锚护以及除尘功能于一体，本身具有探放水的功能，可以利用超前钻探装置进行探水作业，无须其它专门的探放水设备进入煤巷道中，且超前钻探装置覆盖范围广，通过左右摆动和或上下俯仰，使煤矿用坑道钻机达到开挖面的任意位置进行作业，可满足煤矿防治水规定中关于“预测预报，有疑必探，先探后掘，先治后采”的原则性要求。

主权项：1.一种探掘支运一体机，包括截割装置2、临时支护装置3、锚护装置4、行走装置5、除尘装置6、装载运输装置7和操作台8，其特征在于，还包括用于进行探放水作业的超前钻探装置1，所述超前钻探装置1的煤矿用坑道钻机11可左右摆动且可上下俯仰，所述超前钻探装置1整体可前后滑移的设于所述截割装置2；所述除尘装置6包括负压除尘装置61、泡沫除尘装置62和喷雾除尘装置63；所述负压除尘装置61与所述临时支护装置3的风筒34相连，以通过所述风筒34吸尘，所述负压除尘装置61的风道内设有用于对粉尘进行喷水雾的第一喷头611；所述泡沫除尘装置62包括泡沫器621、第二喷头623和连接于所述泡沫器621与所述第二喷头623之间的第一管路622，所述泡沫器621设于所述行走装置5的尾部，所述第一管路622设于所述行走装置5和所述截割装置2上，所述第二喷头623设于所述截割装置2；所述喷雾除尘装置63包括第三喷头，所述第三喷头设于所述截割装置2、所述装载运输装置7的刮板机和铲板上；所述超前钻探装置1包括：第一滑轨17、滑动部151和第一滑移油缸18，所述第一滑轨17固设于所述截割装置2的俯仰装置22，所述滑动部151与所述第一滑轨17滑动连接，所述第一滑移油缸18的一端与所述俯仰装置22相连，另一端与所述滑动部151相连；所述煤矿用坑道钻机11、钻机导轨14和进给油缸12，所述煤矿用坑道钻机11与所述钻机导轨14滑动连接，所述进给油缸12的一端与所述煤矿用坑道钻机11相连，另一端与所述钻机导轨14相连；第一摆动油缸16，所述第一摆动油缸16的一端与所述滑动部151相连，另一端与所述钻机导轨14相连；所述锚护装置4包括结构相同的第一双顶锚杆机41和第二双顶锚杆机42，所述第一双顶锚杆机41包括：第一顶锚杆机411、第二顶锚杆机412、第二摆动油缸415、第三摆动油缸和前后摆动装置414，所述第二摆动油缸415的一端与所述第一顶锚杆机411相连，另一端与所述前后摆动装置414相连，所述第三摆动油缸的一端与所述第二顶锚杆机412相连，另一端与所述前后摆动装置414相连；第二滑轨416、滑座417和第二滑移油缸，所述第二滑轨416固设于所述行走装置5，所述滑座417与所述第二滑轨416滑动连接，所述第二滑移油缸的一端与所述第二滑轨416相连，另一端与所述滑座417相连；所述前后摆动装置414整体可前后摆动，所述前后摆动装置414与所述滑座417铰接；所述锚护装置4包括结构相同的第一帮锚杆机装置43和第二帮锚杆机装置44，所述第一帮锚杆机装置43包括所述帮锚杆机431、帮摆动装置432、帮上下滑移装置433和帮前后滑移装置434，所述帮锚杆机431与所述帮摆动装置432相连，所述帮摆动装置432与所述帮上下滑移装置433相连，所述帮上下滑移装置433与所述帮前后滑移装置434相连，所述帮前后滑移装置434设于所述行走装置5；通过使所述帮锚杆机431前后滑移和或上下滑移，并配合着所述帮锚杆机431的上下摆动，来调节所述帮锚杆机431和所述第一顶锚杆机411之间或者所述帮锚杆机431和所述第二顶锚杆机412之间的距离，从而使所述锚护装置4能够根据不同巷道的支护排距要求进行调节，使其适应不同的支护排距要求。

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