申请/专利权人：安洁行方流体管理技术有限公司

申请日：2018-05-24

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN108557747B

主分类号：B67D7/04

分类号：B67D7/04;B67D7/16;B67D7/06;B60P3/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2018.10.23#实质审查的生效;2018.09.21#公开

摘要：本发明提供了一种基于物联网的废旧润滑油智能收运车及方法，属于资源回收技术领域。所述智能收运车包括车体、油罐、装卸装置、收运车智能管理器、废旧润滑油回收服务器及客户端。所述智能收运方法包括收运计划生成阶段、装油阶段和卸油阶段。本发明提供的智能收运车及方法实现了废旧润滑油的多品种同步分类收运，提高了废旧润滑油收运过程的自动化、信息化程度，并提高了废旧润滑油的收运效率，降低了收运作业成本。

主权项：1.一种基于物联网的废旧润滑油智能收运车，其特征在于，所述智能收运车包括车体、油罐、装卸装置、装载平台、收运车智能管理器、废旧润滑油回收服务器及客户端：所述油罐包括多个仓室，所述多个仓室用于分类储存废旧润滑油，每个仓室顶部设置有人孔，每个仓室内部设置有防波挡板，每个仓室底部设置有海底阀；所述油罐安装在所述车体的底盘上；所述装卸装置包括装油管路和卸油管路，所述装油管路包括与仓室数量相同的分支管路，每个分支管路上设置有抽油接头、软管和装油阀门，所述抽油接头和所述装油阀门通过所述软管连接，每个抽油接头上设置有品类匹配机构以防止混油；所述卸油管路包括与仓室数量相同的分支管路，每个分支管路的一端与每个仓室连接，每个分支管路的另一端设置有卸油阀门和卸油接头，每个卸油接头上设置有品类匹配机构以防止混油；所述装卸装置设置在所述车体侧面；所述装载平台位于所述车体的尾部，所述装载平台包括提升机构；所述装载平台用于放置含油固废；所述智能管理器与所述油罐和所述装卸装置连接，所述废旧润滑油回收服务器分别与所述智能管理器和所述客户端连接；所述智能收运车用于：在报批审核及信息预置阶段，收储单位通过所述客户端将单位信息、智能收运车信息和作业人员信息上传至所述废旧润滑油回收服务器，以使所述废旧润滑油回收服务器将上述信息传输至监管单位进行审批、核准与备案，并将上述信息预置到所述废旧润滑油回收服务器；在收运计划生成阶段，所述废旧润滑油回收服务器接收智能收储中心辖区内的智能收集装置的位置信息、品类信息和油量信息，所述废旧润滑油回收服务器的作业与调度模块对上述信息进行分析处理，制定收运作业计划和最优的收运行车路线，并将所述收运作业计划和所述收运行车路线发送至相关客户端，指派合适的作业人员和智能收运车；在装油阶段，所述智能收运车到达所述智能收集装置所在的收集站点后，智能收运车作业人员通过所述客户端对所述智能收集装置上的身份二维码进行扫描完成身份认证，所述身份认证通过后打开所述智能收集装置上的抽油电子锁，将同品类仓室的抽油接头与所述智能收集装置的抽油接头进行匹配连接，打开与所述仓室相应的装油阀门，启动油泵，将所述智能收集装置内的废旧润滑油泵送入所述仓室，流量传感器将累积流量信息通过收运车智能管理器上传至所述废旧润滑油回收服务器，所述智能收集装置装油完毕后关停油泵并收回所述抽油接头；在所述智能收集装置所在的收集站点包括其他智能收集装置时依次重复上述装油步骤完成其他智能收集装置的废旧润滑油抽取；完成上述收集站点的抽油作业后，所述智能收运车基于所述收运作业计划和所述收运行车路线依次前往其他收集站点完成抽油作业；在卸油阶段，所述智能收运车完成所述收运作业计划的装油作业后返回智能收储中心，所述智能收运车在所述智能收储中心作业人员对所述智能收运车的身份二维码进行扫描、认证后进入智能收储中心收储装置的卸车管路，所述智能收储中心作业人员将所述智能收运车的第一仓室的卸油接头与所述卸车管路的同品类抽油接头进行匹配连接，打开与所述第一仓室相应的卸油阀门，启动油泵，将所述第一仓室内的废旧润滑油泵送入相同品类的储罐，卸车管路流量计将累积流量信息通过智能收储中心智能管理器上传至所述废旧润滑油回收服务器，所述第一仓室卸油完毕后关停油泵并收回所述卸油接头；所述智能收运车包含其他仓室时，依次重复上述卸油步骤完成其他仓室的废旧润滑油的抽取作业，在所有仓室抽油完毕后将所述智能收运车上的含油固废卸载到含油固废处理车间。

全文数据：一种基于物联网的废旧润滑油智能收运车及方法技术领域[0001]本发明涉及资源回收技术领域，具体而言，涉及一种基于物联网的废旧润滑油智能收运车及方法。背景技术[0002]废旧润滑油是指从各类车辆或机械设备中更换下来的污染、变质、失效的润滑油矿物油）。废旧润滑油含有多种有毒、有害成分，若管理和处置不当会对环境水体、土壤、大气和人体健康造成严重危害，己被《国家危险废物目录》列为HW08类危险废物。随着经济水平的迅速发展，汽车保有量迅速加大，同时随着工业化进程加快，机床、机车等机械设备的数量也迅速增加，有越来越多的废旧润滑油产生，为了加强废旧润滑油的管理，国家出台了一系列的法律法规及技术规范对废旧润滑油的收集、贮存、运输、利用及处置过程提出了严格的技术要求，对涉及的单位、人员、设备、设施均提出了明确的规定和管理要求。废旧润滑油的回收具有以下特点：（1废旧润滑油是一种液体危险废物，具有流动性、挥发性、可燃性的特点，其收集、运输、储运过程中需要有防渗、防泄漏、防挥发、防着火等专业化的技术措施；（2废旧润滑油种类众多、成分复杂，必须实行分类回收，为后续的加工处理创造条件，但是因其是液态的，无论是收集过程中还是运输、储存过程中，都极其容易发生混油。因此，废旧润滑油的分类回收难度大，在收集和运输过程中，易造成混油、进一步变质以及泄漏的问题，造成环境污染废和经济损失。目前废旧润滑油的回收运输是一个逆向的液体物流体系，目前尚无成熟、专业化的技术方案，也没有专业的运输车辆，可以说是一项技术空白。因此，废旧润滑油的回收运输需要专业化、自动化、系统化、信息化、智能化的废旧润滑油运输设备，以提高废旧润滑油的回收效率。废旧润滑油的回收涉及收集、收运、收储、转运等多个环节或过程，其中废油的回收运输是指将废油从产生单位收集运送至智能收储中心。《废矿物油回收利用污染控制技术规范》明确规定收运设备和盛装容器应当具有稳定性、严密性，确保运输过程中不会发生倾倒、破裂、溢出和泄漏，因此急需一种满足上述条件的智能收运车及收运方法。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种基于物联网的废旧润滑油智能收运车及方法，以改善上述问题。[0004]本发明的实施例是这样实现的：[0005]本发明提供了一种基于物联网的废旧润滑油智能收运车，所述智能收运车包括车体、油罐、装卸装置、收运车智能管理器、废旧润滑油回收服务器及客户端。所述油罐安装在所述车体的底盘上，所述装卸装置设置在所述车体侧面，所述收运车智能管理器与所述油罐以及所述装卸装置连接，所述废旧润滑油回收服务器分别与所述收运车智能管理器以及所述客户端连接。[0006]在本发明可选的实施例中，所述智能收运车还包括装载平台，所述装载平台位于所述车体的尾部，所述装载平台包括提升机构。[0007]在本发明可选的实施例中，所述油罐包括多个仓室，所述多个仓室用于分类储存废旧润滑油，每个仓室顶部设置有人孔，每个仓室内部设置有防波挡板，每个仓室底部设置有海底阀。[0008]在本发明可选的实施例中，所述油罐采用不锈钢、铝或碳钢制造。[0009]在本发明可选的实施例中，所述装卸装置包括装油管路、油泵、流量计、仓室连接管路和卸油管路。所述装油管路包括与仓室数量相同的分支管路，每个分支管路上设置有抽油接头、软管和装油阀门，所述抽油接头和所述装油阀门通过所述软管连接，每个抽油接头上设置有品类匹配机构以防止混油。所述油栗的进油口与所述装油管路连接，所述油泵的出油口与所述流量计的进油口连接。所述流量计的数量与仓室数量相同，所述流量计的出油口与仓室连接管路连接。所述仓室连接管路包括与仓室数量相同的分支管路，每个分支管路分别与一仓室连接。所述卸油管路包括与仓室数量相同的分支管路，每个分支管路的一端分别与一仓室连接，每个分支管路的另一端设置有卸油阀门和卸油接头，每个卸油接头上设置有品类匹配机构以防止混油。[0010]在本发明可选的实施例中，所述收运车智能管理器包括位置传感器、液位传感器、温度传感器、流量传感器、泵的启停控制器、电源、智能芯片和智能网关。所述智能芯片分别与所述位置传感器、所述液位传感器、所述温度传感器、所述流量传感器、所述栗的启停控制器以及所述智能网关连接，所述智能网关与所述废旧润滑油回收服务器连接，所述电源分别与所述位置传感器、所述液位传感器、所述温度传感器、所述流量传感器、所述泵的启停控制器、所述智能芯片以及所述智能网关连接。[0011]在本发明实施例还提供了一种基于物联网的废旧润滑油智能收运方法，所述基于物联网的智能收运方法包括报批审核及信息预置阶段、收运计划生成阶段、装油阶段和卸油阶段。所述报批审核及信息预置阶段，收储单位通过客户端将单位信息、智能收运车信息和作业人员信息上传至废旧润滑油回收服务器，以使所述废旧润滑油回收服务器将相关信息传输至监管单位进行审批、核准与备案，并将相关信息预置到所述废旧润滑油回收服务器。所述收运计划生成阶段，所述废旧润滑油回收服务器接收智能收储中心辖区内的智能收集装置的位置信息、品类信息和油量信息，所述废旧润滑油回收服务器的作业与调度模块对上述信息进行分析处理，制定收运作业计划和最优的收运行车路线，并将所述收运作业计划和所述收运行车路线发送至相关客户端，指派合适的作业人员和智能收运车。所述装油阶段，所述智能收运车到达所述智能收集装置所在的收集站点后，智能收运车作业人员通过客户端对第一智能收集装置上的身份二维码进行扫描完成身份认证，所述身份认证通过后打开所述第一智能收集装置上的抽油电子锁，将同品类仓室的装油接头与所述第一智能收集装置的抽油接头进行匹配连接，打开与所述仓室相应的装油阀门，启动油栗，将所述智能收集装置内的废旧润滑油泵送入所述仓室，流量传感器将累积流量信息通过收运车智能管理器上传至废旧润滑油服务器，对所述第一智能收集装置抽油完毕后关停油栗并收回所述抽油接头;在所述智能收集装置所在的收集站点包括其他智能收集装置时依次重复上述装油步骤完成其他智能收集装置的废旧润滑油抽取;完成上述收集站点的抽油作业后，所述智能收运车基于所述收运作业计划和所述收运行车路线依次前往其他收集站点完成抽油作业。所述卸油阶段，所述智能收运车完成所述收运作业计划的装油作业后返回智能收储中心，所述智能收运车在所述智能收储中心操作人员对所述智能收运车的身份二维码进行扫描、认证后进入智能收储中心收储装置的卸车管路，所述智能收储中心作业人员将所述智能收运车的第一仓室的卸油接头与所述卸车管路的同品类抽油接头进行匹配连接，打开与所述第一仓室相应的卸油阀门，启动油栗，将所述第一仓室内的废旧润滑油泵送入相同品类的储罐，卸车管路流量计将累积流量信息通过智能收储中心智能管理器上传至废旧润滑油服务器，所述第一仓室卸油完毕后关停油栗并收回所述卸油接头;所述智能收运车包含其他仓室时，依次重复上述卸油步骤完成其他仓室的废旧润滑油的抽取作业，在所有仓室抽油完毕后将所述智能收运车上的含油固废卸载到含油固废处理车间。[0012]本发明实施例的有益效果是：[0013]本发明实施例提供了一种基于物联网的废旧润滑油智能收运车及方法，所述智能收运车通过油罐和装卸装置实现废旧润滑油的快速分类收运，完全满足废旧润滑油污染防治技术规范的要求，确保运输途中不会破裂、倾倒、泄漏和溢出，对废旧润滑油进行分类并防止其混油，极大地提高了装油和卸油的效率。所述收运车智能管理器可监测所述智能收运车的位置和油量并将相关信息发送给废旧润滑油回收服务器，为收运作业过程提供有效的监管措施，可对所述智能收运车进行动态监控，提高了收运过程的可监控性和安全性，以便进行统一调度，实现了废旧润滑油收运的自动化、信息化和系统化，提高了废旧润滑油的作业效率、5收效率和管理效率。同时，本发明提供的基于物联网的智能收运方法对废油收运过程进行严密监控，对废油旧润滑油进行精确分类并防止其混油，进一步提高了废旧润滑油的再利用率和回收效率。附图说明[0014]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0015]通过附图p示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰，在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。[0016]图1为本发明第一实施例提供的一种基于物联网的废旧润滑油智能收运车的结构不意图；[0017]图2为本发明第一实施例提供的一种油罐和装卸装置的连接示意图；[0018]图3为本发明第一实施例提供的一种收运车智能管理器的模块图；[0019]图4为本发明第二实施例提供的一种基于物联网的废旧润滑油智能收运方法的阶段示意图。[0020]图标：10-智能收运车；11-车体；12-油罐；121-海底阀；122-标准人孔；13-装卸装置；131-抽油接头；132-装油阀门；U3-油杲；134-流量计；135-仓室进出油阀门；136-卸油阀门；137-卸油接头；14-收运车智能管理器；141_位置传感器；142_液位传感器；143_温度传感器；144-流量传感器；145-泵的启停控制器；146_电源；147—智能芯片；148-智能网关；15-废旧润滑油回收服务器;I6-客户端;丨7—装载平台。具体实施方式[0021]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。[0022]因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0023]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0024]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0025]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。[0026]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0027]本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。[0028]第一实施例[0029]经本申请人研宄发现，在废旧润滑油的回收过程中，废旧润滑油的回收是一个逆向的液体物流体系，目前尚无成熟、专业化的技术方案，可以说是一项技术空白。目前的典型方法是:废旧润滑油产生单位用普通的金属油桶200L收集存放从车辆或设备上更换下来的润滑油，定期通知收油单位或人员前来收油。收油人员通常是用三轮车、小型卡车或箱式货车将废旧润滑油和油桶一起拉走，运送至收油单位的收储点，用普通油罐进行集中存放。当废旧润滑油积累到一定数量后用普通运油车运送至加工处理单位，进行加工处置。此类现有回收方式收集、回收、中转储存、转运等环节均缺乏专业人员和专业设备，技术水平和科学化程度低，不能满足国家相关技术规范的要求，并且设备简陋，作业方式不合理、作业自动化、科学化程度低，劳动作业效率低，作业成本高。尤其对于废旧润滑油的转运环节，现有的运输模式存在一下缺点“1现有运输设备与运输方式不符合液体危险废物及废旧润滑油污染防治技术规范的要求；（2废旧润滑油与油桶一起被装卸与运输，运输成本高，作业效率低。同时，在运输途中还会发生碰撞导致油桶损坏、泄漏乃至着火等风险；（3各种品类的废旧润滑油桶混杂装运，没有明确的品类标识，在卸油过程中容易发生混油；4运输油品的品类信息和流转信息需要人工采集和上报，运输作业过程无有效的监管措施，无法实现废旧润滑油流向的有效监管，造成废旧润滑油流向非法处理厂、非法排放倾倒等问题；（5未与废旧润滑油产生单位联网，通常按照用油单位请求或定期上门回收废旧润滑油，存在着不必要的出车和低效出车，浪费燃油和人工费用。为了解决上述问题，本发明第一实施例提供了一种基于物联网的智能收运车10。[0030]请参考图1，图1为本发明第一实施例提供的一种基于物联网的废旧润滑油智能收运车的结构示意图。[0031]基于物联网的废旧润滑油智能收运车10包括车体11、油罐12、装卸装置13和收运车智能管理器14,其中，油罐12安装在车体11的底盘上，收运车智能管理器14设置在油罐12或车体11的其他位置。可选的，智能收运车10还包括废旧润滑油回收服务器15及客户端16。所述收运车智能管理器14与所述油罐12和所述装卸装置13连接，所述废旧润滑油回收服务器15分别与所述收运车智能管理器14以及所述客户端16连接。[0032]作为一种实施方式，油罐12可以设计为多仓式，油罐12包括多个仓室，每个独立仓室分别用于存储不同种类的废旧润滑油，以避免在运输过程中出现混油，进一步地，每个仓室底部均设置有单独的废旧润滑油进出口，每个废旧润滑油进出口安装有海底阀121。海底阀121用于紧急切断罐体与管路的联通，确保管路损坏时罐体中的废旧润滑油不泄漏。可选地，油罐12可以是常见的圆柱形或椭圆柱形，采用不锈钢、铝、碳钢等于废旧润滑油相容的材料制成。作为一种可选的实施方式，油罐12的容量可以为2m3、5m3、10m3、15m3或20m3。同时，油罐12的容量尺寸可以根据具体需求进行调整，且每个仓室的大小也可以根据各类废旧润滑油的回收需求进行具体调整。[0033]可选地，考虑到油罐12储放的废旧润滑油具有流动性、挥发性和可燃性，存在安全隐患，因此油罐12的每个仓室内还设置有用于防止液体振荡的防波挡板。同时，为了方便对油罐12的内部进行定期检修，油罐12的顶部还设有标准人孔122。[0034]请参考图2,图2为本发明第一实施例提供的一种油罐和装卸装置的连接示意图。[0035]为了进一步提高装卸油的效率，智能收运车10还包括设置在车体11侧面的装卸装置13。作为一种实施方式，在油罐12包括三个仓室时，装卸装置13包括装油管路、油泵133、流量计134、仓室连接管路和卸油管路。[0036]所述装油管路包括与仓室数量相同的分支管路，每个分支管路上设置有抽油接头131、软管和装油阀门1：32,所述抽油接头131和所述装油阀门132通过所述软管连接，每个抽油接头131上设置有品类匹配机构以防止混油。[0037]油泵133的进油口与所述装油管路连接，所述油栗133的出油口与所述流量计134的进油口连接。可选地，油泵133由取力器PT0提供驱动力。[0038]流量计134的数量与仓室数量相同，所述流量计134的出油口与仓室连接管路连接。流量计134方便操作人员在装油时直观地观察当前抽油量，从而对抽油量进行精确把控。[0039]仓室连接管路包括与仓室数量相同的分支管路，每个分支管路分别与一仓室连接，且对应每个仓室均设置有仓室进出油阀门i35。[0040]卸油管路包括与仓室数量相同的分支管路，每个分支管路的一端分别与一仓室连接，每个分支管路的另一端设置有卸油阀门丨36和卸油接头137,每个卸油接头137上设置有品类匹配机构以防止混油。[0041]基于上述设置，每个仓室配置有单独的一个抽油接头131和一个卸油接头137,每个抽油接头131分别通过一个装油阀门1：32与油泵133的进油端连接，每个卸油接头137分别通过一个卸油阀门136与对应的仓室进出油阀门135及仓室连接。本实施例通过上述装卸装置13的设计，使各个仓室能够同时独立进行装卸油工作，提升了废旧润滑油运输效率，防止混油情况的发生。[0042]可选地，装油阀门132、仓室进出油阀门135和卸油阀门136可以为球阀。[0043]请参考图3,图3为本发明第一实施例提供的一种收运车智能管理器的模块图。[0044]收运车智能管理器14包括位置传感器141、液位传感器142、温度传感器143、流量传感器144、泵的启停控制器145、电源146、智能芯片147和智能网关148。智能芯片147分别与位置传感器141、液位传感器142、温度传感器143、流量传感器144、栗的启停控制器145以及智能网关148连接，智能网关14S与废旧润滑油回收服务器15连接，电源146分别与位置传感器141、液位传感器142、温度传感器143、流量传感器144、栗的启停控制器145、智能芯片147以及智能网关148连接[0045]在某个区域内包括多个配有智能收集装置的收集站点以及多辆智能收运车1〇时，只有确定每辆智能收运车10的实时位置并进行统一路线规划，才能使废旧润滑油收运的效率最高化。因此本实施例中的收运车智能管理器14包括位置传感器141，位置传感器141安装在智能收运车10的车体11或其他位置，用于采集智能收运车10的位置信息。可选地，位置传感器141可以是卫星定位模块、射频定位模块或蜂窝定位模块等能够在较大的城市区域内进行准确定位的定位模块，而作为一种实施方式，本实施例中的位置传感器141可以是在我国地域上定位精度更高的北斗卫星定位模块。[0046]液位传感器142是一种测量液位的压力传感器，而在本实施例中需要测量废旧润滑油的液位，考虑到废旧润滑油液位的测量需要更高的精确度和稳定性的特点，液位传感器142的类型可选用利用流体静力学原理测量液位的静压投入式液位变送器，其采用特种的中间带有通气导管的电缆及专门的密封技术，既保证了传感器的水密性，又使得参考压力腔与环境压力相通，从而保证了测量的高精度和高稳定性。进一步地，作为一种可选的实施方式，收运车智能管理器14中液位传感器142的数量与油罐12的仓室的数量相同，每个仓室内安装有一个液位传感器142,其用于采集每个仓室内废旧润滑油的液位信息。[0047]作为一种可选的实施方式，每个仓室内都可安装有一个温度传感器143，每个温度传感器143均与智能芯片147连接。[0048]流量传感器144和流量计134连接，用于读取流量计134采集的废旧润滑油累积流量，并将所述累积流量通过智能网关148发送给废旧润滑油回收服务器15。[0049]进一步地，为了减少操作人员的人力操作，提高废旧润滑油抽取效率和废旧润滑油抽取精确度，本实施例的收运车智能管理器14还包括分别与油泵133以及智能芯片147连接的泵的启停控制器145,栗的启停控制器145用于精细化控制油泵133的启停。[0050]应当理解的是，考虑到收运车智能管理器14的续航能力和灵活性，电源146可以为可充电锂电池。[0051]其中，智能芯片147可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。可选地，智能芯片147可以是通用处理器，包括中央处理器CentralProcessingUnit，CPU、网络处理器（NetworkProcessor，NP等；还可以是数字信号处理器（DigitalSignalProcessing，DSP、专用集成电路ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC、现成可编程门阵列FieldProgrammableGateArray，FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。所述通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器。于本实施例中，可选地，该智能芯片147可以是STM32系列的处理器，例如STM32F103C8T6、STM32F103VET6等型号。[0052]考虑到可能会有非工作人员对智能收运车10实施非法操作，造成严重的安全隐患，本实施例的收运车智能管理器14上还设置有控制抽油接头131、卸油接头137上的品类匹配机构和电子锁，每个电子锁分别与智能芯片147连接，在卸油作业人员利用安装有客户端16的终端设备通过身份验证和废旧润滑油种类验证后，智能芯片147发出电子锁控制指令打开电子锁。[0053]为了实现智能收运车10与废旧润滑油回收服务器的通讯连接，收运车智能管理器14上设置的智能网关148为无线传输模块，在可选的实施例中，所述无线传输模块可以是3G4G5G通信模块、ZigBee通信模块、LoRa通信模块或其他满足通讯需求的无线通信模块。[0054]废旧润滑油回收服务器15包括M2M物联网接入系统、支撑系统和应用系统，用于接收并处理收运车智能管理器14上传的信息，并对智能收运车10进行调度。[0055]客户端16安装于产生单位、收储单位等相关单位以及相关操作人员的终端设备中，与废旧润滑油回收服务器15通讯连接，用于传输相关信息。[0056]应当理解的是，在各种废旧润滑油回收场景中，有可能除了废旧润滑油，智能收运车10还需要对含油固体进行回收，为了解决这个问题，本实施例的智能收运车10的车体11尾部的底盘上还设置有装载平台17,装载平台17与油罐12平行放置在底盘上，为栅栏形式，配有提升机构。装载平台17用于放置桶箱、桶箱内存放油滤、含油棉、含油毡等含油固废，实现了废旧润滑油与含油废物的同步回收。[0057]第二实施例[0058]为了更好地进行废旧润滑油的收运，本发明第二实施例还提供了一种基于物联网的废旧润滑油智能收运方法。请参考图4,图4为本发明第二实施例提供的一种基于物联网的废旧润滑油智能收运方法的阶段示意图，所述基于物联网的废旧润滑油智能收运方法具体步骤如下：[0059]S1报批审核及信息预置阶段:收储单位通过客户端16将单位信息、智能收运车信息和作业人员信息上传至废旧润滑油回收服务器15,以使所述废旧润滑油回收服务器15将相关信息传输至监管单位进行审批、核准与备案，并将相关信息预置到所述废旧润滑油回收服务器15。[0060]S2收运计划生成阶段:所述废旧润滑油回收服务器15接收智能收储中心辖区内的智能收集装置的位置信息、品类信息和油量信息，所述废旧润滑油回收服务器15的作业与调度模块对上述信息进行分析处理，制定收运作业计划和最优的收运行车路线，并将所述收运作业计划和所述收运行车路线发送至相关客户端16,指派合适的作业人员和智能收运车10。[0061]S3装油阶段:所述智能收运车10到达所述智能收集装置所在的收集站点后，智能收运车作业人员通过客户端16对第一智能收集装置上的身份二维码进行扫描完成身份认证，所述身份认证通过后打开所述第一智能收集装置上的抽油电子锁，将同品类仓室的抽油接头131与所述第一智能收集装置的抽油接头进行匹配连接，打开与所述仓室相应的装油阀门132,启动油泵I33,将所述智能收集装置内的废旧润滑油泵送入所述仓室，流量传感器144将累积流量信息通过收运车智能管理器14上传至废旧润滑油回收服务器15,对所述第一智能收集装置抽油完毕后关停油泵133并收回所述抽油接头131;在所述收集站点包括其他智能收集装置时依次重复上述装油步骤完成其他智能收集装置的废旧润滑油抽取;完成上述收集站点的抽油作业后，所述智能收运车10基于所述收运作业计划和所述收运行车路线依次前往其他收集站点完成抽油作业。[0062]S4卸油阶段:所述智能收运车10完成所述收运作业计划的装油作业后返回智能收储中心，所述智能收运车10在所述智能收储中心作业人员对所述智能收运车10的身份二维码进行扫描、认证后进入智能收储中心收储装置的卸车管路，所述智能收储中心作业人员将所述智能收运车10的第一仓室的卸油接头137与所述卸车管路的同品类抽油接头进行匹配连接，打开与所述第一仓室相应的卸油阀门136,启动油栗133,将所述第一仓室内的废旧润滑油栗送入相同品类的储罐，卸车管路流量计将累积流量信息通过智能收储中心智能管理器上传至废旧润滑油回收服务器I5,所述第一仓室卸油完毕后关停油栗133并收回所述卸油接头137;所述智能收运车10包含其他仓室时，依次重复上述卸油步骤完成其他仓室的废旧润滑油的抽取作业，在所有仓室抽油完毕后将所述智能收运车上的含油固废卸载到含油固废处理车间。[0063]综上所述，本发明提供了一种基于物联网的智能收运车及方法，所述智能收运车通过油罐和装卸装置实现废旧润滑油的快速分类收运，完全满足废旧润滑油污染防治技术规范的要求，确保运输途中不会破裂、倾倒、泄漏和溢出，对废旧润滑油进行分类并防止其混油，极大地提高了装油和卸油的效率。所述收运车智能管理器可监测所述基于物联网的智能收运车的位置和油量并将相关信息发送给废旧润滑油回收服务器，为收运作业过程提供有效的监管措施，可对所述智能收运车进行动态监控，提高了收运过程的可监控性和安全性，以便进行统一调度，实现了废旧润滑油收运的自动化、信息化和系统化，提高了废旧润滑油的作业效率、回收效率和管理效率。同时，本发明提供的基于物联网的智能收运方法对废油收运过程进行严密监控，对废油旧润滑油进行精确分类并防止其混油，进一步提高了废旧润滑油的再利用率和回收效率。[0064]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种基于物联网的废旧润滑油智能收运车，其特征在于，所述基于物联网的智能收运车包括车体、油罐、装卸装置、收运车智能管理器、废旧润滑油回收服务器及客户端；所述油罐安装在所述车体的底盘上；所述装卸装置设置在所述车体侧面；所述智能管理器与所述油罐和所述装卸装置连接，所述废旧润滑油回收服务器分别与所述智能管理器和所述客户端连接。2.根据权利要求1所述的智能收运车，其特征在于，所述智能收运车还包括装载平台，所述装载平台位于所述车体的尾部，所述装载平台包括提升机构。3.根据权利要求1所述的智能收运车，其特征在于，所述油罐包括多个仓室，所述多个仓室用于分类储存废旧润滑油，每个仓室顶部设置有人孔，每个仓室内部设置有防波挡板，每个仓室底部设置有海底阀。4.根据权利要求2所述的智能收运车，其特征在于，所述油罐采用不锈钢、铝或碳钢制造。5.根据权利要求1所述的智能收运车，其特征在于，所述装卸装置包括装油管路、油栗、流量计、仓室连接管路和卸油管路：所述装油管路包括与仓室数量相同的分支管路，每个分支管路上设置有抽油接头、软管和装油阀门，所述抽油接头和所述装油阀门通过所述软管连接，每个抽油接头上设置有品类匹配机构以防止混油；所述油栗的进油口与所述装油管路连接，所述油栗的出油口与所述流量计的进油口连接；所述流量计的数量与仓室数量相同，所述流量计的出油口与仓室连接管路连接；所述仓室连接管路包括与仓室数量相同的分支管路，每个分支管路与每个仓室连接；所述卸油管路包括与仓室数量相同的分支管路，每个分支管路的一端与每个仓室连接，每个分支管路的另一端设置有卸油阀门和卸油接头，每个卸油接头上设置有品类匹配机构以防止混油。6.根据权利要求1所述的智能收运车，其特征在于，所述智能管理器包括位置传感器、液位传感器、温度传感器、流量传感器、泵的启停控制器、电源、智能芯片和智能网关；所述智能芯片分别与所述位置传感器、所述液位传感器、所述温度传感器、所述流量传感器、所述泵的启停控制器以及所述智能网关连接，所述智能网关与所述废旧润滑油回收服务器连接，所述电源分别与所述位置传感器、所述液位传感器、所述温度传感器、所述流量传感器、所述栗的启停控制器以及所述智能网关连接。7.—种基于物联网的废旧润滑油智能收运方法，其特征在于，所述基于物联网的智能收运方法包括报批审核及信息预置阶段、收运计划生成阶段、装油阶段和卸油阶段：所述报批审核及信息预置阶段，收储单位通过客户端将单位信息、智能收运车信息和作业人员信息上传至所述废旧润滑油回收服务器，以使所述废旧润滑油回收服务器将相关信息传输至监管单位进行审批、核准与备案，并将相关信息预置到所述废旧润滑油回收服务器；所述收运计划生成阶段，所述废旧润滑油回收服务器接收智能收储中心辖区内的智能收集装置的位置信息、品类信息和油量信息，所述废旧润滑油回收服务器的作业与调度模块对上述信息进行分析处理，制定收运作业计划和最优的收运行车路线，并将所述收运作业计划和所述收运行车路线发送至相关客户端，指派合适的作业人员和智能收运车；所述装油阶段，所述智能收运车到达所述智能收集装置所在的收集站点后，智能收运车作业人员通过客户端对第一智能收集装置上的身份二维码进行扫描完成身份认证，所述身份认证通过后打开所述第一智能收集装置上的抽油电子锁，将同品类仓室的装油接头与所述第一智能收集装置的抽油接头进行匹配连接，打开与所述仓室相应的装油阀门，启动油栗，将所述智能收集装置内的废旧润滑油泵送入所述仓室，流量传感器将累积流量信息通过收运车智能管理器上传至废旧润滑油服务器，所述第一智能收集装置装油完毕后关停油泵并收回所述抽油接头;在所述智能收集装置所在的收集站点包括其他智能收集装置时依次重复上述装油步骤完成其他智能收集装置的废旧润滑油抽取;完成上述收集站点的抽油作业后，所述智能收运车基于所述收运作业计划和所述收运行车路线依次前往其他收集站点完成抽油作业；所述卸油阶段，所述智能收运车完成所述收运作业计划的装油作业后返回智能收储中心，所述智能收运车在所述智能收储中心作业人员对所述智能收运车的身份二维码进行扫描、认证后进入智能收储中心收储装置的卸车管路，所述智能收储中心作业人员将所述智能收运车的第一仓室的卸油接头与所述卸车管路的同品类抽油接头进行匹配连接，打开与所述第=仓室相应的卸油阀门，启动油栗，将所述第一仓室内的废旧润滑油泵送入相同品类的储罐，卸车管路流量计将累积流量信息通过智能收储中心智能管理器上传至废旧润滑油服务器，所述第一仓室卸油完毕后关停油泵并收回所述卸油接头;所述智能收运车包含其他仓室时，依次重复上述卸油步骤完成其他仓室的废旧润滑油的抽取作业，在所有仓室抽油完毕后将所述智能收运车上的含油固废卸载到含油固废处理车间。

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