申请/专利权人：中国人民解放军73151部队

申请日：2023-09-21

公开（公告）日：2024-01-23

公开（公告）号：CN117434494A

主分类号：G01S5/02

分类号：G01S5/02;F41J5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本发明公开了一种手雷投掷训练自动报靶系统，包括：设于手雷模拟弹内的UWB定位模块；布置于训练场周边的至少三个定位基站，用于依据双向双边测距法计算出定位基站与手雷模拟弹的距离值，并将距离值发送给计算模块；计算模块，用于依据接收到的距离值以及定位基站的坐标采用三边定位法求得手雷模拟弹的坐标，并将坐标发送给显示模块和存储模块；显示模块，用于依据坐标生成并显示手雷模拟弹的轨迹参数；存储模块，用于存储手雷模拟弹的轨迹参数。本发明能够显著提高手雷投掷训练的效率、保证训练人员安全、避免手雷模拟弹的丢失以及保证夜间训练效果。

主权项：1.一种手雷投掷训练自动报靶系统，其特征在于，所述系统包括：设于手雷模拟弹内的UWB定位模块；布置于训练场周边的至少三个定位基站，用于依据双向双边测距法计算出定位基站与手雷模拟弹的距离值，并将所述距离值发送给计算模块；计算模块，用于依据接收到的距离值以及定位基站的坐标采用三边定位法求得手雷模拟弹的坐标，并将所述坐标发送给显示模块和存储模块；显示模块，用于依据所述坐标生成并显示手雷模拟弹的轨迹参数；存储模块，用于存储手雷模拟弹的轨迹参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军73151部队 手雷投掷训练自动报靶系统

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