申请/专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司

申请日：2023-11-06

公开（公告）日：2024-01-23

公开（公告）号：CN117208455B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;B65G43/08;G07F17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.23#授权;2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：本发明公开了用于补药设备的补药方法、装置、存储介质和电子终端，该补药方法包括步骤：获取药品信息，药品信息包括：若干第一药品类型识别码；控制摄像头拍摄存放于识别区的药品并得到图片；从图片中识别出若干药品以及每个药品对应的第二药品类型识别码，对每个第二药品类型识别码均进行以下处理：将第二药品类型识别码与第一药品识别码进行对比；当第二药品类型识别码与第一药品类型识别码相等时，控制机械手抓取第二药品识别码对应的药品放置于缓存区中。此补药方法极大的降低了人力资源的投入，提高了补药效率。

主权项：1.一种用于补药设备的补药方法，其特征在于，所述补药设备包括：识别区（6）、缓存区（8）、机械手（7）和摄像头（11）；所述识别区（6）用于存放药品；所述机械手（7）用于抓取识别区（6）所存放的药品并放置于任意的缓存区（8）；所述摄像头（11）用于拍摄存放于所述识别区（6）的药品；所述补药方法包括以下步骤：获取药品信息，所述药品信息包括：若干第一药品类型识别码；控制所述摄像头（11）拍摄存放于所述识别区（6）的药品并得到图片；从所述图片中识别出若干药品以及每个药品对应的第二药品类型识别码，对每个第二药品类型识别码均进行以下处理：将所述第二药品类型识别码与所有第一药品识别码进行对比；当所述第二药品类型识别码与任意第一药品类型识别码相等时，控制机械手（7）抓取第二药品识别码对应的药品放置于所述缓存区（8）中；所述补药设备还包括回收斗（10），所述补药设备还设置有盘点装置，所述盘点装置用于检测药库是否已满，所述机械手（7）还用于抓取所述识别区（6）存放的药品并放置于所述回收斗（10）中；还包括以下步骤：当所述盘点装置判断所述药库已满，则控制所述机械手（7）抓取所述识别区（6）存放的药品并放置于所述回收斗（10）中；所述从所述图片中识别出若干药品以及每个药品对应的第二药品类型识别码具体包括：从所述图片中识别出若干药品以及每个药品所在的图像区域，对每个图像区域均进行以下处理：当识别到所述图像区域包含有条形码时，从医院信息系统中识别所述条形码所对应的第三药品类型识别码，所述图像区域所包含的药品的第二药品类型识别码是第三药品类型识别码；当识别到所述图像区域不包含有条形码时，从医院信息系统中识别所述图像区域所对应的第四药品类型识别码，所述图像区域所包含的药品的第二药品类型识别码是第四药品类型识别码。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州艾隆科技股份有限公司 用于补药设备的补药方法、装置、存储介质和电子终端

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