申请/专利权人：中海福陆重工有限公司

申请日：2023-03-06

公开（公告）日：2024-01-23

公开（公告）号：CN116281664B

主分类号：B66C23/36

分类号：B66C23/36;B66C23/62;B66C23/88;B66C23/74;B66C13/18;B66C13/48

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.23#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本申请涉及一种基于SPMT的履带吊承载装置及控制系统。所述基于SPMT的履带吊承载装置包括自行式模块运输车；以及设置于所述自行式模块运输车上的配重组件，所述配重组件包括：框架，所述框架固定在所述自行式模块运输车上，所述框架内设置有托盘铺板，所述托盘铺板上设置有移动托架，所述移动托架上设有超起托盘，所述超起托盘上设有多个配重块。所述基于SPMT的履带吊承载装置及控制系统可以辅助起重机移动。

主权项：1.一种控制系统，其特征在于，用于控制基于SPMT的履带吊承载装置，该用于辅助起重机移动的履带吊承载装置包括：自行式模块运输车；以及设置于所述自行式模块运输车上的配重组件，所述配重组件包括：框架，所述框架固定在所述自行式模块运输车上，所述框架内设置有托盘铺板，所述托盘铺板上设置有移动托架，所述移动托架上设有超起托盘，所述超起托盘上设有多个配重块；所述框架包括第一连接部，第二连接部、第三连接部以及第四连接部；所述第一连接部、所述第二连接部、所述第三连接部以及所述第四连接部依次首尾相接组成框架，所述第二连接部具有第一表面，所述第四连接部具有第二表面，所述第一表面以及所述第二表面设置有连接件，所述连接件将所述框架固定在所述自行式模块运输车；所述框架具有空腔部，所述空腔部设置有加强板；所述基于SPMT的履带吊承载装置还包括：特氟龙板，所述特氟龙板固定设置于所述托盘铺板上，所述特氟龙板设置于所述托盘铺板与所述移动托架之间，所述特氟龙板包括多个拼接的矩形特氟龙滑块；所述托盘铺板的四周安装有防撞件；所述基于SPMT的履带吊承载装置还包括吊耳，所述吊耳设置在所述移动托架以及框架上；所述控制系统包括：超声波传感器，所述超声波传感器用于发出第一信号，以及接收被测对象接收所述第一信号反馈的第二信号以判断障碍物的距离；视觉传感器，所述视觉传感器用于获取图像，并将所述图像转化为第一数据；控制器，所述控制系统用于获取所述第二信号以及所述第一数据；并且基于所述第二信号和第一数据进行如下操作：根据所述第二信号以及所述第一数据判定所述承载装置与周围障碍物的距离；当所述承载装置与所述周围障碍物的距离较近时，所述控制器控制执行暂停模式；在所述暂停模式下，所述控制器控制所述基于SPMT的履带吊承载装置停止移动；所述控制系统还包括：光电传感器，所述光电传感器用于发出第三信号，并接受被测对象在接收到第一信号时反馈的第二信号，用于检测所述移动托架是否移出预设区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中海福陆重工有限公司 一种基于SPMT的履带吊承载装置及控制系统

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