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【发明授权】胫骨平台位置测定装置_微创投资控股有限公司_201610705440.6 

申请/专利权人:微创投资控股有限公司

申请日:2016-08-22

公开(公告)日:2024-01-23

公开(公告)号:CN107753027B

主分类号:A61B5/107

分类号:A61B5/107;A61B90/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.01.23#授权;2018.03.30#实质审查的生效;2018.03.06#公开

摘要:本发明提供了一种胫骨平台位置测定装置,包括圆形构件、角度定位器、第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆,角度定位器设置于圆形构件的几何中心处并与圆形构件相连接,角度定位器的中心与几何中心重合,第一定位杆、第二定位杆和第三定位杆的各自一端均可转动地连接于角度定位器,以围绕角度定位器的中心旋转;在第一定位杆、第二定位杆和第三定位杆旋转的过程中,角度定位器与圆形构件的相对位置保持不变。应用时,令圆形构件的几何中心与胫骨平台的几何中心重合,通过定位杆之间夹角的调节标定出胫骨结节的预定位置,作为胫骨平台的假体安装放置位置的参考位置,提高了胫骨平台的假体安装放置的精准度。

主权项:1.一种胫骨平台位置测定装置,其特征在于,包括:圆形构件、角度定位器、第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆以及几何中心定位器,所述角度定位器设置于所述圆形构件的几何中心处并与所述圆形构件相连接,所述第一定位杆、所述第二定位杆和所述第三定位杆的各自一端均可转动地连接于所述角度定位器;在所述第一定位杆、所述第二定位杆和所述第三定位杆旋转的过程中,所述角度定位器与所述圆形构件的相对位置保持不变,且所述第一定位杆、所述第二定位杆和所述第三定位杆始终以所述圆形构件的几何中心为旋转中心;所述几何中心定位器设置于所述几何中心处,用于按压在胫骨平台上,并对所述胫骨平台的几何中心进行定位;所述第一定位杆用于标定出胫骨结节的内侧边缘,所述第三定位杆用于标定出胫骨结节的外侧边缘;所述第二定位器被配置为,根据所述第一定位杆、所述第二定位杆和所述第三定位杆中任意两个定位杆之间的夹角进行调节,以使所述第二定位器标定出胫骨结节的预定位置。

全文数据:胫骨平台位置测定装置技术领域[0001]本发明涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种胫骨平台位置测定装置。背景技术[0002]膝关节是人体下肢的重要关节之一,同时,膝关节病也是老年人的常见病、多发病,其具体表现之一为关节软骨的磨损或者退变导致的关节疼痛。[0003]在治疗膝关节病的过程中,最常用的就是膝关节置换术中的表面置换术。具体地,将膝关节的股骨和胫骨上磨损的软骨和软骨下骨削掉一薄层,形成截骨面,然后将钴铬钼合金的金属植入假体通过直接固定的方式或者骨水泥固定的方式固定到该截骨面上,从而替代磨损的关节骨质。在上述植入假体中,用于替代股骨侧骨质的部件称为股骨髁,用于替代胫骨侧骨质的部件称为胫骨平台,股骨髁与胫骨平台之间衬以聚乙烯垫,从而起到降低摩擦、恢复膝关节功能的作用。[0004]膝关节置换术中假体的安放位置至关重要,是恢复下肢正常力线的基础。全膝关节置换术后胫股关节旋转对线不良会导致胫股关节半脱位和聚乙烯半月板早期磨损或破裂在膝内翻。诸多研究表明,例如“肖瑜,张福江,于建华等.全膝关节置换术中胫骨假体旋转对线新技术[J]•中国修复重建外科杂志,20〇8,221:26-28•”中指出胫骨结节内侧缘至中内13线是较理想的胫骨假体旋转定位区间。[0005]目前膝关节置换术采用的截骨工具主要是完成截骨厚度测定,力线确定,股骨旋转确定等工作,对胫骨平台的指向测定仍没有专业工具,通常以手术操作者的经验确定胫骨平台旋转方向,但由于受患者个体的差异性影响,指向测定并不准确,进而影响胫骨平台的假体安装放置的精准度。发明内容[0006]本发明的目的在于提供一种胫骨平台位置测定装置,以解决现有技术中依据手术操作者的经验确定胫骨平台旋转方向,受患者个体的差异性影响,使得指向测定结果准确性不高,导致胫骨平台的假体安装放置的精准度低的问题。[0007]为解决上述技术问题,本发明提供一种胫骨平台位置测定装置,所述胫骨平台位置测定装置包括:圆形构件、角度定位器、第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆,所述角度定位器设置于所述圆形构件的几何中心处并与所述圆形构件相连接,所述第一定位杆、所述第二定位杆和所述第三定位杆的各自一端均可转动地连接于所述角度定位器;在所述第一定位杆、所述第二定位杆和所述第三定位杆旋转的过程中,所述角度定位器与所述圆形构件的相对位置保持不变,且所述第一定位杆、所述第二定位杆和所述第三定位杆始终以所述圆形构件的几何中心为旋转中心。[0008]可选的,在所述的胫骨平台位置测定装置中,所述角度定位器的中心与所述几何中心重合。[0009]可选的,在所述的胫骨平台位置测定装置中,还包括第一定位器、第二定位器以及第三定位器,分别与所述第一定位杆、所述第二定位杆和所述第二定位杆的另一端相连接,且所述第一定位器、所述第二定位器以及所述第三定位器的长度方向分别与所述第一定位杆、所述第二定位杆和所述第三定位杆的长度方向相垂直。[0010]可选的,在所述的胫骨平台位置测定装置中,所述第一定位杆、所述第二定位杆和所述第三定位杆的所述另一端分别与所述第一定位器、所述第二定位器和所述第三定位器滑动式连接。[0011]可选的,在所述的胫骨平台位置测定装置中,所述第一定位器、所述第二定位器和所述第三定位器上均设置有用于发射光束的光束发射器。[0012]可选的,在所述的胫骨平台位置测定装置中,所述第一定位杆、所述第二定位杆和所述第三定位杆均沿着杆的长度方向开设有滑轨,所述第一定位器设置于所述第一定位杆的滑轨上,所述第二定位器设置于所述第二定位杆的滑轨上,第三定位器设置于所述第三定位杆的滑轨上。[0013]可选的,在所述的胫骨平台位置测定装置中,还包括固定杆,所述圆形构件为圆环,所述固定杆横跨固定于所述圆环上,并将所述角度定位器固定于所述几何中心处。[0014]可选的,在所述的胫骨平台位置测定装置中,还包括用于定位所述圆环几何中心的几何中心定位器,设置于所述几何中心处,并将所述角度定位器和所述固定杆固定连接。[0015]可选的,在所述的胫骨平台位置测定装置中,所述几何中心定位器为定位钉。[0016]可选的,在所述的胫骨平台位置测定装置中,所述圆形构件为圆环或圆盘。[0017]可选的,在所述的胫骨平台位置测定装置中,所述圆形构件沿着圆周方向开设有滑槽,所述第一定位杆、所述第二定位杆和所述第三定位杆的另一端与所述滑槽滑动式连接。[0018]可选的,在所述的胫骨平台位置测定装置中,所述圆形构件沿着圆周方向具有角度刻度。[0019]可选的,在所述的胫骨平台位置测定装置中,所述角度定位器为电子角度显示器,所述角度显示器具有角度显示屏,所述角度显示屏用于显示所述第一定位杆、所述第二定位杆、所述第三定位杆中任意两者之间的夹角。[0020]在本发明所提供的胫骨平台位置测定装置中,所述胫骨平台位置测定装置包括圆环、角度定位器、第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆,角度定位器设置于圆环的几何中心处并与圆环相连接,角度定位器的中心与几何中心重合,第一定位杆、第二定位杆和第三定f杆自一端均可转动地连接于角度定位器,以围绕角度定位器的中心旋转;在第一定位杆、第二定位杆和第三定位杆旋转的过程中,角度定位器与圆环的相对位置保持不变。应用时,令圆环的几何中心与胫骨平台的几何中心重合,通过定位杆之间夹角的调节标定出胫骨结节的预定位置,以标定出的胫骨结节的预定位置作为胫骨平台的假体安装放置位置的参考位置,提高了胫骨平台的假体安装放置的精准度。附图说明[0021]图1是本发明一实施例中胫骨平台位置测定装置的斜视图;[0022]图2是本发明一实施例中胫骨平台位置测定装置的前视图;[0023]图3是本发明一实施例中胫骨平台位置测定装置的后视图;[0024]图4是本发明一实施例的胫骨平台位置测定装置应用于胫骨平台的位置测定时的主视图;[0025]图5是本发明一实施例的胫骨平台位置测定装置应用于胫骨平台的位置测定时的俯视图;[0026]图6是本发明一实施例的胫骨平台与胫骨平台的假体安装时的结构示意图。[0027]图中:1-腔骨平台位置测定装置;10-圆环;11-角度定位器;12-第一定位杆;13-第一定位杆;14-第三定位杆;15-第一定位器;16-第二定位器;17-第三定位器;150,160,170-光束发射孔;18-固定杆;19-几何中心定位器;2-胫骨平台;20-胫骨结节;200-胫骨结节的内侧边缘;201-胫骨结节的中内13处;202-腔骨结节的外侧边缘;3-假体;30-假体方向标记。具体实施方式[0028]以下结合附图和具体实施例对本发明提出的胫骨平台位置测定装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书,本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。[0029]请参考图1-图3,图1是本发明一实施例中胫骨平台位置测定装置1的斜视图;图2是本发明一实施例中胫骨平台位置测定装置1的前视图;图3是本发明一实施例中胫骨平台位置测定装置1的后视图。所述胫骨平台位置测定装置1包括:圆环10、角度定位器11、第一定位杆12、第二定位杆13、第三定位杆14,所述角度定位器11设置于所述圆环10的几何中心圆心处并与所述圆环10相连接,所述角度定位器11的中心与所述几何中心重合,所述第一定位杆12、所述第二定位杆13和所述第三定位杆14的各自一端均可转动地连接于所述角度定位器11,以围绕所述角度定位器11的中心旋转;在所述第一定位杆12、所述第二定位杆13和所述第三定位杆14旋转的过程中,所述角度定位器11与所述圆环10的相对位置保持不变。[0030]此外,为了便于操作者观测第一定位杆12、所述第二定位杆13和所述第三定位杆14标定的位置,所述胫骨平台位置测定装置1还包括第一定位器15、第二定位器16以及第三定位器17,分别与所述第一定位杆12、所述第二定位杆13和所述第三定位杆14的另一端相连接,且所述第一定位器15、所述第二定位器16以及所述第三定位器17的长度方向分别与所述第一定位杆12、所述第二定位杆13和所述第三定位杆14的长度方向相垂直。[0031]本实施例中,所述第一定位杆12、所述第二定位杆13和所述第三定位杆14的所述另一端分别与所述第一定位器15、所述第二定位器16和所述第三定位器17滑动式连接,在其他实施例中,所述第一定位杆12、所述第二定位杆13和所述第三定位杆14的所述另一端也可以分别与所述第一定位器15、所述第二定位器16和所述第三定位器17固定连接。[0032]优选的,采用滑动式连接时,所述第一定位杆12、所述第二定位杆13和所述第三定位杆14均沿着杆的长度方向开设有滑轨,所述第一定位器15设置于所述第一定位杆12的滑轨上,所述第二定位器16设置于所述第二定位杆13的滑轨上,第三定位器17设置于所述第三定位杆14的滑轨上,应用时,根据患者个体的胫骨的差异性适应性调节第一定位器15、所述第二定位器16和或所述第三定位器17的位置,避免因胫骨结节20形状的限制对定位精准度造成的影响,从而较为精准度标定出胫骨结节的预定位置例如中内13处201。本实施例中,米用滑动式连接时,三个定位杆第一定位杆12、第二定位杆13、第三定位杆14包括但不局限于滑轨形式。[0033]请继续参考图2,所述第一定位器15、所述第二定位器16和所述第三定位器17上均设置有用于发射光束的光束发射器,分别具有光束发射孔150、光束发射孔160、光束发射孔170,利用光束发射孔发射的光束较为直观的进行指向定位,优选的,所述光束为有色光束,进而便于工作人员肉眼观察。[0034]请参考图3,所述胫骨平台位置测定装置1还包括用于定位所述圆环1〇几何中心的几何中心定位器19、用于提高稳定性的固定杆18,所述几何中心定位器19设置于所述圆环10的几何中心处,并将所述角度定位器11和所述固定杆18固定连接,优选的,所述几何中心定位器I9为定位钉;所述固定杆18横跨固定于所述圆环10上,并将所述角度定位器11固定于所述圆环10的几何中心处。本实施例中,所述角度定位器11为电子角度显示器,当所述第一定位杆12、所述第二定位杆13、所述第三定位杆14发生转动时,所述电子角度显示器中的感测器感测到所述第一定位杆12、所述第二定位杆13、所述第三定位杆14的位置变化,并计算出所述第一定位杆12、所述第二定位杆13、所述第三定位杆14任意两者之间的夹角;所述角度显示器11具有角度显示屏,所述角度显示屏用于显示所述第一定位杆12、所述第二定位杆13、所述第三定位杆14中任意两者之间的夹角,根据需要,可设置为显示一个或多个夹角,例如第一定位杆12与所述第二定位杆13之间的夹角,及第一定位杆12及所述第三定位杆14之间的夹角。[0035]在另一实施例中,圆环10沿着圆周方向开设有滑槽,第一定位杆12、第二定位杆13和第三定位杆14的另一端与所述滑槽滑动式连接,也即第一定位杆12、第二定位杆13和第三定位杆14被限制为只能以圆环10的几何中心为旋转中心沿着圆环10圆周方向转动。[0036]在又一实施例中,所述圆环沿着圆周方向具有角度刻度。可以通过记录所述第一定位杆12、所述第二定位杆13和所述第三定位杆14的所述另一端各自在所述圆环10上所在的角度刻度,计算任意两个定位杆之间的夹角,以标定出胫骨结节的预定位置。[0037]在又一实施例中,所述圆环也可以用圆盘来替代,而几何中心定位器19定位在所述圆盘的盘面上,位于所述圆盘的几何中心处,也即圆心处。[0038]本领域的技术人员应当可以理解,圆环10只要能够与角度定位器11保持相对位置不变即可,圆环10上也可以不具有角度刻度,通过角度尺等量取角度,圆环10也可以用圆盘等圆形构件来替代,只要其具有与胫骨平台匹配的圆周即可,本发明对此不作限制。[0039]请参考图3、图4及图5理解胫骨平台位置测定装置1的应用方法,具体如下:[0040]首先,利用圆环10的几何中心对胫骨平台2的几何中心进行定位。定位时尽可能地保证圆环10圆周与胫骨平台2圆周重合即圆环10的外边缘与胫骨平台2的边缘对齐),以提高定位精度;所述胫骨平台位置测定装置1具有几何中心定位器19的一侧放置于胫骨平台2上,所述几何中心定位器19定位的圆环10的几何中心与胫骨平台2的几何中心重合。较佳地,所述圆环10的规格也即半径大小)可以根据需求进行选定,以利用圆环10的几何中心标定胫骨平台2的几何中心,当几何中心定位器19被按压在胫骨平台2上时,腔骨平台2上产生对应凹陷,以便于更稳定地定位圆环1〇和角度显示器11的位置。[0041]接着,令三个定位杆中的两个定位杆分别标定胫骨结节的内侧边缘200及胫骨结节的外侧边缘202,令剩余一定位杆进行胫骨结节预定位置的标定。如图4所示,所述第一定位杆I2标定出胫骨结节的内侧边缘200,所述第三定位杆14标定出胫骨结节的外侧边缘202,根据所述角度定位器11显示的所述第一定位杆12、所述第二定位杆13、所述第三定位杆14中任意两个定位杆之间的夹角,调节所述第二定位杆13位置,以使所述第二定位器16标定出胫骨结节的预定位置。本实施例中胫骨平台的假体安装放置的最佳位置为胫骨结节的中内13处201,因此,当调节所述第二定位杆13位置,以使所述第二定位器16标定出胫骨结节的中内I3处2〇1时,所述第一定位杆12与所述第二定位杆13之间的夹角为所述第一定位杆12与所述第三定位杆14之间的夹角的13。例如,若第一定位杆12与第三定位杆14之间的夹角为45°,则第一定位杆12与第二定位杆13之间的夹角为15°。[0042]接着,以标定出的胫骨结节的预定位置做参考,进行假体安装放置。基于本发明的胫骨平台位置测定装置1可以实现较为精准度的指向测定,提高了胫骨平台2的假体安装放置的精准度。[0043]如图6所示,在根据本发明所提供的胫骨平台位置测定装置1能快速确定胫骨结节2〇内侧边缘和外侧边缘,找到胫骨结节2〇内侧缘至中内的预期角度位置(即胫骨结节的中内13处201位置为胫骨平台2的假体3安装放置做参考。在胫骨平台2上安装放置假体3时,将假体3上的假体方向标记3〇与所示胫骨结节的中内丨3处2^的标记线对齐安装,从而避免因安装位置误差导致膝内翻或膝外翻的现象,有效的提高了假体安装放置的精准度。[0044]综上,在本发明所提供的胫骨平台位置测定装置中,所述胫骨平台位置测定装置包括圆环、角度定位器、第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆,角度定位器设置于圆环的几何土心处并与圆环相连接,角度定位器的中心与几何中心重合,第一定位杆、第二定位杆和第三定位杆^各自一端均可转动地连接于角度定位器,以围绕角度定位器的中心旋转;在第一定位杆、第二定位杆和第三定位杆旋转的过程中,角度定位器与圆环的相对位置保持不变。应用时,令圆环的几何中心与胫骨平台的几何中心重合,通过定位杆之间夹角的调节标定出胫骨结节的预定位置,以标定出的胫骨结节的预定位置作为胫骨平台的假体安装放置位置的参考位置,提高了胫骨平台的假体安装放置的精准度。C〇〇45]上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述,并非对本发明范围的任何限定,本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰,均属于权利要求书的保护范围。

权利要求:1.一种胫骨平台位置测定装置,其特征在于,包括:圆形构件、角度定位器、第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆,所述角度定位器设置于所述圆形构件的几何中心处并与所述圆形构件相连接,所述第一定位杆、所述第二定位杆和所述第三定位杆的各自一端均可转动地连接于所述角度定位器;在所述第一定位杆、所述第二定位杆和所述第三定位杆旋转的过程中,所述角度定位器与所述圆形构件的相对位置保持不变,且所述第一定位杆、所述第二定位杆和所述第三定位杆始终以所述圆形构件的几何中心为旋转中心。2.如权利要求1所述的胫骨平台位置测定装置,其特征在于,所述角度定位器的中心与所述几何中心重合。3.如权利要求1所述的胫骨平台位置测定装置,其特征在于,还包括第一定位器、第二定位器以及第三定位器,分别与所述第一定位杆、所述第二定位杆和所述第三定位杆的另一端相连接,且所述第一定位器、所述第二定位器以及所述第三定位器的长度方向分别与所述第一定位杆、所述第二定位杆和所述第三定位杆的长度方向相垂直。4.如权利要求3所述的胫骨平台位置测定装置,其特征在于,所述第一定位杆、所述第二定位杆和所述第三定位杆的所述另一端分别与所述第一定位器、所述第二定位器和所述第三定位器滑动式连接。5.如权利要求3所述的胫骨平台位置测定装置,其特征在于,所述第一定位器、所述第二定位器和所述第三定位器上均设置有用于发射光束的光束发射器。6.如权利要求4所述的胫骨平台位置测定装置,其特征在于,所述第一定位杆、所述第二定位杆和所述第三定位杆均沿着杆的长度方向开设有滑轨,所述第一定位器设置于所述第一定位杆的滑轨上,所述第二定位器设置于所述第二定位杆的滑轨上,第三定位器设置于所述第三定位杆的滑轨上。7.如权利要求1所述的胫骨平台位置测定装置,其特征在于,还包括固定杆,所述圆形构件为圆环,所述固定杆横跨固定于所述圆环上,并将所述角度定位器固定于所述几何中心处。8.如权利要求7所述的胫骨平台位置测定装置,其特征在于,还包括用于定位所述圆环几何中心的几何中心定位器,设置于所述几何中心处,并将所述角度定位器和所述固定杆固定连接。9.如权利要求8所述的胫骨平台位置测定装置,其特征在于,所述几何中心定位器为定位钉。10.如权利要求1所述的胫骨平台位置测定装置,其特征在于,所述圆形构件为圆环或圆盘。11.如权利要求1所述的胫骨平台位置测定装置,其特征在于,所述圆形构件沿着圆周方向开设有滑槽,所述第一定位杆、所述第二定位杆和所述第三定位杆的另一端与所述滑槽滑动式连接。12.如权利要求1所述的胫骨平台位置测定装置,其特征在于,所述圆形构件沿着圆周方向具有角度刻度。13.如权利要求1所述的胫骨平台位置测定装置,其特征在于,所述角度定位器为电子角度显示器,所述角度显示器具有角度显示屏,所述角度显示屏用于显示所述第一定位杆、所述第二定位杆、所述第三定位杆中任意两者之间的夹角。

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