申请/专利权人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司

申请日：2023-10-26

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN117451002A

主分类号：G01C9/00

分类号：G01C9/00;G01C9/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明涉及一种测斜探头卡阻突破方法及系统，包括以下步骤：获取探头由初始位置沿测斜管下降的速度V1，下降期间线缆上的张力以及驱动器带动卷盘旋转释放或回收探头的速度V2；基于下降期间线缆上的张力、探头所在的深度位置，以及水体对线缆和探头的浮力之和，确定修正后的张力F；保存速度的差值X＝V1‑V2，当得到速度差值X的次数达到设定值时，根据修正后的张力F、修正后的张力F与实测张力之间的误差值、速度差值X的平均值以及探头下降速度的设定值，确定卡阻程度；基于卡阻程度确定探头下放的目标速度，控制驱动器反转拉起探头，等待设定时间后，基于得到的探头下放目标速度控制驱动器正转下放探头，尝试突破卡阻位置。

主权项：1.一种测斜探头卡阻突破方法，其特征在于，包括以下步骤；获取探头由初始位置沿测斜管下降的速度V1，下降期间线缆上的张力以及驱动器带动卷盘旋转释放探头下降的速度V2；基于下降期间线缆上的张力、探头所在的深度位置，以及水体对线缆和探头的浮力之和，确定修正后的张力F；得到速度的差值X＝V1-V2，当得到速度差值X的次数达到设定值时，根据修正后的张力F、修正后的张力F与实测张力之间的误差值、速度差值X的平均值以及探头下降速度的设定值，确定卡阻程度；基于卡阻程度确定探头下放的目标速度，控制驱动器反转拉起探头设定高度，基于得到的探头下放目标速度控制驱动器正转下放探头，尝试突破卡阻位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东乐普韦尔自动化技术有限公司 一种测斜探头卡阻突破方法及测斜装置

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