申请/专利权人：临舟(宁波)科技有限公司

申请日：2023-10-27

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN117446197A

主分类号：B64F5/10

分类号：B64F5/10;B64F5/60;B64U10/30;B64U70/00;B64U80/00;B64B1/02

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.01.26#公开

摘要：本发明涉及飞艇技术领域，特别是涉及一种平流层飞艇无艇库放飞方法，包括飞艇充气前准备：沿飞艇尾部至头部方向收缩总装厂房，将飞艇整体处于室外环境，将飞艇头部通过头部放飞绳组与定点约束装置对接进行约束，将飞艇前部通过前部放飞绳组与同步转运平台上的卷扬机一对接进行约束，将飞艇尾部通过尾部放飞绳组与尾部固定平台上的卷扬机二对接进行约束；飞艇充气第一阶段、飞艇充气第二阶段、飞艇放飞阶段。本发明采用上述一种平流层飞艇无艇库放飞方法，涵盖了飞艇的储存、总装测试、充气放飞全过程，使得在没有大型固定艇库作为保障支撑的情况下，飞艇安全可靠放飞成为可能。

主权项：1.一种平流层飞艇无艇库放飞方法，其特征在于，包括以下步骤：S1沿飞艇尾部至头部方向收缩总装厂房，收缩总装厂房长度至飞艇整体处于室外环境，然后将折叠好的飞艇沿总装厂房长度方向展开，飞艇头部靠近收缩后总装厂房一端；S2在飞艇上安装艇载部件，艇载部件包括尾翼、电缆线、阀门、电池板、传感器、导航系统、采集器、放飞绳组、充气阀门；通过工装在飞艇底部抬升出安装吊舱的空间，安装吊舱和推进系统；S3充气前进行通电测试，确认状态正常并持续监控；S4将飞艇头部通过头部放飞绳组与定点约束装置对接进行约束，将飞艇前部通过前部放飞绳组与同步转运平台上的卷扬机一对接进行约束，将飞艇尾部通过尾部放飞绳组与尾部固定平台上的卷扬机二对接进行约束；S5通过充气阀门向飞艇内部充气，随着充气量持续增加，飞艇头部逐渐由地面水平状态调整至竖直悬浮状态，继续充气直至飞艇头部高度达到第一预定高度，飞艇姿态由同步转运平台上的卷扬机一控制，卷扬机一上盈余浮力达到第一预设重量时，解除飞艇的头部放飞绳组与定点约束装置的约束；S6飞艇继续充气，充气过程中，由同步转运平台向飞艇尾部移动，通过卷扬机一同步收放绳的方式控制飞艇姿态及高度，保持卷扬机一的总拉力为第二预设重量，充气完成后，同步转运平台的卷扬机一继续同步放绳，飞艇盈余浮力全部转移至尾部固定平台的卷扬机二上，解除飞艇的前部放飞绳组的约束；S7待飞艇整体进入放飞窗口后，切割飞艇尾部卷扬机二上的尾部放飞绳组，使得飞艇与卷扬机二分离，完成飞艇放飞。

全文数据：

权利要求：

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