申请/专利权人：温州大学

申请日：2018-04-27

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN108377736B

主分类号：A01D46/22

分类号：A01D46/22;A01D46/247

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.26#授权;2018.09.04#实质审查的生效;2018.08.10#公开

摘要：本发明公开了一种桃子采摘辅助装置，本发明包括手柄杆（1），手柄杆（1）的上端部两侧对称设有轨道架（2），轨道架（2）上设有L形轨道槽（3）；所述的手柄杆（1）的杆身设有滑槽（4），滑槽（4）内设有第一滑块（5），第一滑块（5）上设有V形连杆（6），V形连杆（6）的端部设有滑轮（7），滑轮（7）嵌设在L形轨道槽（3）内；所述的V形连杆（6）上设有移动方框（9），移动方框（9）的内侧部设有侧杆（10）；所述的轨道架（2）的外侧还设有支撑架（11）；所述的手柄杆（1）下方设有按压槽（12），按压槽（12）内设有按压弹簧（13），按压弹簧（13）上设有按压板（14），按压板（14）卡设在按压槽（12）内，按压板（14）的上方设有挂钩（15），挂钩（15）上设有挂杆（16），挂杆（16）的另一端与第一滑块（5）相连。

主权项：1.一种桃子采摘辅助装置，其特征在于：包括手柄杆（1），手柄杆（1）的上端部两侧对称设有轨道架（2），轨道架由位于上方的横型材和位于横型材下方的竖型材组成L型材架，轨道架（2）上设有L形轨道槽（3）；所述的手柄杆（1）的杆身设有滑槽（4），滑槽（4）内设有第一滑块（5），第一滑块（5）上设有V形连杆（6），V形连杆（6）的两根连杆转动连接于第一滑块（5）上，V形连杆（6）的上端部设有滑轮（7），滑轮（7）滑动嵌设在L形轨道槽（3）内；所述的V形连杆（6）的上端水平设有移动方框（9），移动方框（9）的内侧部设有侧杆（10）；所述的轨道架（2）的横型材上的轨道槽（3）内安装有向外延伸且与移动方框（9）平行的支撑架（11），所述的支撑架（11）包括固定在L形轨道槽（3）内的第二滑块（18），第二滑块（18）上设有螺纹支撑杆（19），螺纹支撑杆（19）设有第一固定螺母（20），拧松第一固定螺母（20）后能够移动螺纹支撑杆（19）的位置；所述的手柄杆（1）下方设有按压槽（12），按压槽（12）内设有按压弹簧（13），按压弹簧（13）上设有按压板（14），按压板（14）卡设在按压槽（12）内，按压板（14）的上方设有挂钩（15），挂钩（15）上设有挂杆（16），挂杆（16）的另一端与第一滑块（5）相连；双手控制手柄杆使移动方框和支撑架置于桃子和树枝之间，拉动手柄杆时，第一滑块向下带动V形连杆，使得移动方框沿着L形轨道槽移动，在下拉过程移动方框和支撑架分别上下拉扯树枝和桃子使其分离。

全文数据：一种桃子采摘辅助装置技术领域[0001]本发明涉及一种采摘辅助装置，特别涉及一种桃子采摘辅助装置。背景技术[0002]如今，市场上的水果采摘装置数量较少，种类单一，针对桃子采摘的装置更是少之又少。市面上的水果采摘装置大致能分为两大类;一、机械爪采摘，装置结构少，操作简单，即用把手控制机械爪的开合抓取水果进行采摘，但缺点也十分明显，采摘效率低，每次采摘，需要求较高的准度，并且每次采摘的时候只能摘取一个，效率低下。二、剪刀采摘，通过剪刀剪断果梗来进行采摘，不会损失果实，但操作困难，效率难以保证，而且因为桃子是蒂结的水果，没有果梗，所以无法使用剪刀采摘。因此现在的果农摘桃基本都是用人手采摘，鲜有机械存在。人手采摘低处的桃子没有问题，但高处的桃子，则需要借助梯子等工具，存在安全隐患，并且移动不方便，效率也降低了。发明内容[0003]本发明的目的在于，提供一种桃子采摘辅助装置。本发明利用手柄杆控制采摘器，将一个或多个桃子拉扯下来，由采摘器中的网袋承接桃子;本发明可实现多个桃子的高处摘取，也保证了效率。[0004]本发明的技术方案:一种桃子采摘辅助装置，包括手柄杆，手柄杆的上端部两侧对称设有轨道架，轨道架上设有L形轨道槽;所述的手柄杆的杆身设有滑槽，滑槽内设有第一滑块，第一滑块上设有V形连杆，V形连杆的端部设有滑轮，滑轮嵌设在L形轨道槽内；所述的V形连杆上设有移动方框，移动方框的内侧部设有侧杆;所述的轨道架的外侧还设有支撑架;所述的手柄杆下方设有按压槽，按压槽内设有按压弹簧，按压弹簧上设有按压板，按压板卡设在技压槽内，按压板的上方设有挂钩，挂钩上设有挂杆，挂杆的另一端与第一滑块相连。[0005]上述的桃子采摘辅助装置中，所述的移动方框下部设有网袋。[0006]前述的桃子采摘辅助装置中，所述的支撑架包括固定在L形轨道槽内的第二滑块，第二滑块上设有螺纹支撑杆，螺纹支撑杆设有第一固定螺母。[0007]前述的桃子采摘辅助装置中，所述的L形轨道槽包括固定在手柄杆的上端部的螺纹滑杆，L形轨道槽的内侧设有内槽，内槽内设有第三滑块，所述的螺纹滑杆与第三滑块固定，所述的螺纹滑杆上设有第二固定螺母。[0008]与现有技术相比，本发明利用手柄杆的高度对较高处的桃子进行采摘，利用方框采摘器的拉扯动作将桃子摘下，一次可摘一个或多个，摘下的桃子会落入承接的网袋中，不仅方便了高处桃子的采摘，而且大幅提高了采摘效率。本发明结构简单，操作方便，成本低。附图说明[0009]图1是本发明的结构示意图；图2是轨道架的结构示意图；图3是V形连杆和轨道架的装配示意图；图4是按压槽内的结构示意图。具体实施方式[0010]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。[0011]实施例:一种桃子采摘辅助装置，如附图1-3所示，包括手柄杆1，手柄杆1的上端部两侧对称设有轨道架2，轨道架由横、竖两块型材组成L型材架，轨道架2上设有L形轨道槽3;所述的手柄杆1的杆身设有滑槽4，滑槽4内设有第一滑块5，第一滑块5上设有V形连杆6，V形连杆6的端部设有滑轮7，滑轮7嵌设在L形轨道槽3内，第一滑块在滑槽内滑动，带动V形连杆以及滑轮运动。所述的L形轨道槽3包括固定在手柄杆1的上端部的螺纹滑杆21，L形轨道槽3的内侧设有内槽22,内槽22内设有第三滑块23,所述的螺纹滑杆21与第三滑块23固定，所述的螺纹滑杆21上设有第二固定螺母24,需要移动轨道架时，拧松第二固定螺母，上下移动轨道架，移动到合适位置后，拧紧第二固定螺母。所述的V形连杆6上设有移动方框9，所述的移动方框9下部设有网袋17。移动方框9的内侧部设有侧杆10,侧杆组成的框用于向下拉桃子，完成摘取工序;所述的轨道架2的外侧还设有支撑架11，使用时支撑架挂在树枝上，向下拉移动方框即可，支撑架11包括固定在L形轨道槽3内的第二滑块18,第二滑块18上设有螺纹支撑杆I9,螺纹支撑杆I9设有第一固定螺母2〇,需要移动支撑架时，拧松第一固定螺母，移动到可能位置后抒紧第一固定螺母即可。如附图4所示，所述的手柄杆1下方设有按压槽12，按压槽12内设有按压弹簧13,按压弹簧13上设有按压板14,按压板14卡设在按压槽12内，按压板14的上方设有挂钩15，挂钩15上设有挂杆16，挂杆16的另一端与第一滑块5相连，向下按按压板，经挂杆带动第一滑块和V形连杆运动，完成摘取后经弹簧复位。[0012]本发明的使用过程:双手控制手柄杆使移动方框9和支撑架11置于桃子和树枝之间，拉动手柄杆1时，第一滑块5向下带动V形连杆6,使得移动方框9沿着L形轨道槽3移动，在下拉过程移动方框9和支撑架11分别上下拉扯树枝和桃子使其分离，掉落的桃子掉落到网袋I7中，当达到一定量取出即可，因为移动方框9可开合，所以一次采摘多个桃子也没有问题。

权利要求：i•一种桃子采摘辅助装置，其特征在于:包括手柄杆1，手柄杆（1的上端部两侧对称设有轨道架2，轨道架2上设有L形轨道槽3;所述的手柄杆1的杆身设有滑槽4，滑槽4内设有第一滑块5，第一滑块5上设有v形连杆，v形连杆6的端部设有滑轮7，滑轮7嵌设在L形轨道槽3内；所述的V形连杆6上设有移动方框9，移动方框9的内侧部设有侧杆10;所述的轨道架2的外侧还设有支撑架（11;所述的手柄杆（1下方设有按压槽（12，按压槽（12内设有按压弹簧13，按压弹簧（I3上设有按压板（14，按压板（14卡设在按压槽（12内，按压板（14的上方设有挂钩（I5，挂钩（15上设有挂杆16，挂杆16的另一端与第一滑块⑸相连。2.根据权利要求1所述的桃子采摘辅助装置，其特征在于:所述的移动方框9下部设有网袋17。3.根据权利要求1所述的桃子采摘辅助装置，其特征在于:所述的支撑架（11包括固定在L形轨道槽（3内的第二滑块（18，第二滑块（18上设有螺纹支撑杆（19，螺纹支撑杆19设有第一固定螺母20。4.根据权利要求1所述的桃子采摘辅助装置，其特征在于:所述的L形轨道槽3包括固定在手柄杆Q的上端部的螺纹滑杆21，L形轨道槽3的内侧设有内槽22，内槽22内设有第三滑块23，所述的螺纹滑杆2丨）与第三滑块23固定，所述的螺纹滑杆21上设有第二固定螺母24。

百度查询： 温州大学 一种桃子采摘辅助装置

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