申请/专利权人：中国农业大学

申请日：2022-08-03

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN115316371B

主分类号：A01M21/02

分类号：A01M21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.30#授权;2022.11.29#实质审查的生效;2022.11.11#公开

摘要：本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种拔草卷辊夹持装置及夹紧力自适应调节的拔草方法。拔草卷辊夹持装置包括机架、卷辊电机、驱动机构、预紧机构和夹持机构；机架包括电机平台、底座和卡盘安装板；驱动机构包括驱动盘、驱动盘连接套、发条和卡盘；夹持机构包括卡爪和卷辊；预紧机构包括压紧电推杆、电推滑块、压紧滑块、压臂、压片、电推滑槽和摩擦片。本发明的拔草卷辊夹持装置具有结构简单、占用空间小、动力源需求数目小、针对不同的草调整夹紧力等优点，能够配合卷辊拔草装置完成作业。

主权项：1.一种拔草卷辊夹持装置，其特征在于，包括机架（1）、卷辊电机（2）、驱动机构（3）、预紧机构（4）和夹持机构（5）；所述机架（1）包括电机平台（101）、底座（102）和卡盘安装板（103）；所述电机平台（101）水平地固接在底座（102）上，所述卡盘安装板（103）竖直地固接在在底座（102）上；所述驱动机构（3）包括驱动盘（301）、驱动盘连接套（302）、发条（303）和卡盘（304）；所述夹持机构（5）包括卡爪（501）和卷辊（502）；所述卷辊电机（2）固定安装在电机平台（101）上，卷辊电机（2）的动力输出轴通过联轴器（201）与水平穿过卡盘安装板（103）下部的卷辊（502）的转轴连接；所述卡盘（304）、驱动盘（301）和驱动盘连接套（302）依次套设在卷辊（502）的转轴上；其中，所述卡盘（304）罩在驱动盘（301）的外侧，且卡盘（304）和驱动盘（301）的盘面部位于卡盘安装板（103）前端面的前侧；所述驱动盘连接套（302）与卷辊（502）的转轴固接；驱动盘连接套（302）通过销钉（305）可拆卸地与驱动盘（301）固接；所述驱动盘（301）的前盘面上设有螺旋槽（307）；所述卡盘（304）上沿其径向设有一限位槽（306）；所述卡爪（501）的后端面设有与驱动盘（301）的螺旋槽（307）相互啮合的卡爪螺纹（504），卡爪（501）的后部左右两侧设有与限位槽（306）边缘相应的卡爪滑槽（505），使得卡爪（501）能够随着驱动盘（301）的旋转沿限位槽（306）在驱动盘（301）的边缘与圆心之间移动；所述发条（303）布置在驱动盘（301）的后盘面上，所述驱动盘（301）的后盘面上和卡盘（304）的内边缘处分别设有发条内勾卡槽（311）和发条外勾卡槽（312）；所述发条（303）的两端分别固接在发条内勾卡槽（311）和发条外勾卡槽（312）中；所述预紧机构（4）包括压紧电推杆（401）、电推滑块（402）、压紧滑块（403）、压臂（404）、压片（405）、电推滑槽（406）和摩擦片（407）；所述压紧电推杆（401）、电推滑槽（406）和摩擦片（407）从上至下依次固接在卡盘安装板（103）的上部；所述电推滑块（402）呈“L”形，具有一能够在电推滑槽（406）内滑动的竖直滑动部（402-1）和一与卡盘安装板（103）垂直的水平滑槽部（402-2）；所述竖直滑动部（402-1）的上端与压紧电推杆（401）固接；所述压紧滑块（403）设置在水平滑槽部（402-2）中，并能够在水平滑槽部（402-2）内自由滑动；所述压臂（404）包括互成一钝角的第一压臂（404-1）和第二压臂（404-2）；其中，所述第一压臂（404-1）的末端铰接在压紧滑块（403）上，第一压臂（404-1）与第二压臂（404-2）的连接处铰接在滑槽（406）的下端，所述压片（405）与第二压臂（404-2）的末端铰接，且压片（405）和摩擦片（103）分别位于卡盘（304）边缘的前侧和后侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国农业大学 一种拔草卷辊夹持装置及夹紧力自适应调节的拔草方法

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