申请/专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司

申请日：2022-09-09

公开（公告）日：2022-12-20

公开（公告）号：CN218073221U

主分类号：A01M21/02

分类号：A01M21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.20#授权

摘要：本实用新型公开了一种拔草机械手，其包括N个连杆机构和与连杆结构对应的N根插针，N为大于等于三的正整数，每一个连杆机构均由移动座、第一销轴、第一连杆、环形固定座、销轴座、第二销轴、第二连杆和第三销轴构成，N个连杆机构对应的N个销轴座环向上等间隔固定在环形固定座底部，每一个销轴座与对应第二连杆的一端通过第二销轴连接，第二连杆的另一端通过第三销轴与对应第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端通过第一销轴与移动座连接，且N个连杆机构对应的N个第一连杆环向上等间隔与移动座相连，每一个第二连杆上均固定一插针，第一驱动单元与移动座连接。其结构简单，使用方便。

主权项：1.一种拔草机械手，其特征在于，包括N个连杆机构和与连杆结构对应的N根插针，N为大于等于三的正整数，每一个连杆机构均由移动座、第一销轴、第一连杆、环形固定座、销轴座、第二销轴、第二连杆和第三销轴构成，N个连杆机构对应的N个销轴座环向上等间隔固定在环形固定座底部，每一个销轴座与对应第二连杆的一端通过第二销轴连接，第二连杆的另一端通过第三销轴与对应第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端通过第一销轴与移动座连接，且N个连杆机构对应的N个第一连杆环向上等间隔与移动座相连，每一个第二连杆上均固定一插针，第一驱动单元与移动座连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛罗博飞海洋技术有限公司 一种拔草机械手

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