申请/专利权人：苏州艾利特机器人有限公司

申请日：2022-10-20

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117917315A

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.23#公开

摘要：本发明提供一种连杆耦合式机械手指，包括基座和连接于基座的指节部，所述基座包括沿Z轴延伸的第一基座、连接于第一基座的第二基座，所述指节部包括近指节和中指节，近指节连杆固定连接于第二基座以跟随转动，所述机械手指包括连接于近指节连杆的定轴传动杆，中指节传动杆一端连接于中指节连杆，另一端通过第五转动部和定轴传动杆连接，所述第五转动部通过第四转动部连接于第一基座，当所述第二基座带动近指节绕X轴旋转时，所述定轴传动杆和中指节连杆绕中指节传动杆的两端以相反的运动方向旋转。本发明具体实施例的机械手指，近指节跟随第一基座绕X轴旋转时，中指节耦合运动以实现抓握，连杆耦合式的驱动减少了致动器的数量，并且具有柔性碰撞缓冲功能。

主权项：1.一种连杆耦合式机械手指，其特征在于，包括基座和连接于基座的指节部，所述基座包括沿Z轴延伸的第一基座，以及通过第一转动部可旋转地连接于第一基座的第二基座，所述指节部包括近指节和中指节，近指节包括近指节连杆和中指节传动杆，所述近指节连杆固定连接于第二基座以跟随转动，所述机械手指包括连接于近指节连杆的定轴传动杆，所述中指节传动杆一端连接于中指节连杆，另一端通过第五转动部和定轴传动杆连接，所述第五转动部通过第四转动部连接于第一基座，当所述第二基座带动近指节绕X轴旋转时，所述定轴传动杆和中指节连杆绕中指节传动杆的两端以相反的运动方向旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州艾利特机器人有限公司 一种连杆耦合式机械手指

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