申请/专利权人：江询

申请日：2023-09-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220783951U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J9/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机械手指及机械手。其中机械手包括若干机械手指和掌板，机械手指包括指节、伸展线绳、弯曲线绳、拉伸控制组件和调节绳轮，采用不同的伸展线绳与弯曲线绳配合拉伸控制组件实现机械手指中不同指节的弯曲或伸展动作，进而得以完成抓取、触碰或夹持的操作动作，可灵活操作控制。机械手指除了自身各个指节可以通过控制实现弯曲或伸展，还可以由摆动线绳及摆动控制组件控制实现相对掌板摆动，由此扩大机械手指的灵活动作范围。而且不同的机械手指可以分别受控实现不同的动作。

主权项：1.一种机械手指，其特征在于，包括：指节21，至少有两根；所有所述指节21由内至外依次设置，且相邻所述指节21之间通过一销轴3铰接；伸展线绳22，至少有一根；所述伸展线绳22一端固定于所述机械手指2外端的指节21；另一端向所述机械手指2的内端延伸；弯曲线绳23，与所述指节21数量相等；每一所述弯曲线绳23的一端固定于一所述指节21，另一端向所述机械手指2的内端延伸；拉伸控制组件24，每一所述伸展线绳22的内端连接有一所述拉伸控制组件24，所述拉伸控制组件24用于控制所述伸展线绳22驱动所述机械手指2外端的指节21带动其他所述指节21实现转动伸展；每一所述弯曲线绳23的内端均连接有一所述拉伸控制组件24，所述拉伸控制组件24用于控制所述弯曲线绳23驱动相应的指节21实现转动弯曲；以及调节绳轮25，设置于所述机械手指2的内端指节212，用于配合所述拉伸控制组件24调节所述伸展线绳22带动相应所述指节21的转动角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江询 一种机械手指及机械手

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