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【发明授权】一种传感器、雅可比矩阵求解方法、三维成像系统及方法_南京航空航天大学_202310657136.9 

申请/专利权人:南京航空航天大学

申请日:2023-06-05

公开(公告)日:2024-01-30

公开(公告)号:CN116824048B

主分类号:G06T17/00

分类号:G06T17/00;A61B5/0536;A61B5/00;G06F17/16

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.01.30#授权;2023.10.24#实质审查的生效;2023.09.29#公开

摘要:本发明提出了一种传感器、雅可比矩阵求解方法、三维成像系统及方法,属于医学成像技术领域,其技术要点在于:包括w圈电极组件;其中,w为大于等于2的自然数;每圈电极组件均包括有N个呈圆环状布置的电极;其中,N为大于等于5的自然数;w圈电极的圆心相同;在w圈电极的圆心设置1个中心电极;每个电极均安装在支撑柱上的底端,所述支撑柱的顶端均设置有位移传感器,所述支撑柱能够沿着其轴向方向运动;所述位移传感器能够检测所述支撑柱沿着轴向方向运动的距离。采用本申请的传感器、雅可比矩阵求解方法、三维成像系统及方法,能够有效的提高运算效率。

主权项:1.一种传感器,其特征在于,包括w圈电极组件;其中,w为大于等于2的自然数;其中,每圈电极组件均包括有N个呈圆环状布置的电极;其中,N为大于等于5的自然数其中,w圈电极的圆心相同;其中,在w圈电极的圆心设置1个中心电极;其中,每个电极均安装在支撑柱上的底端,所述支撑柱的顶端均设置有位移传感器,所述支撑柱能够沿着其轴向方向运动;所述位移传感器能够检测所述支撑柱沿着轴向方向运动的距离;所述位移传感器包括:弹簧以及设置在弹簧端部的测力传感器;所述支撑柱的顶端连接在弹簧上,通过测力传感器能够测得弹簧的拉力与压力,能够得到支撑柱的伸缩长度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京航空航天大学 一种传感器、雅可比矩阵求解方法、三维成像系统及方法

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