申请/专利权人：湖北大学知行学院

申请日：2023-07-20

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN220410862U

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;B63H1/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.30#授权

摘要：本实用新型公开了仿生海龟水底勘测器，涉及水底探测机器人技术领域。包括龟甲外壳，移动转向机构，移动转向机构设置于龟甲外壳，用于对设备进行移动和转向，勘测系统，设置有龟甲外壳内部，移动转向机构之间，用于对水下进行勘测，移动转向机构包括：移动机构和转向机构，用于对设备移动和移动方向进行调整，移动机构包括多个安装柱，每个安装柱设置于龟甲外壳内部一侧两边。本实用新型通过将探测器设置为海龟外形的方式以及设置仿生鳍模仿海龟的游动方式，实现了设备在使用的时候可以减少对海洋生物和环境的影响，可以更好方便的对更深的水底进行探测，增加了设备的适应性，增加设备的实用性。

主权项：1.仿生海龟水底勘测器，其特征在于：包括：龟甲外壳；移动转向机构，移动转向机构设置于龟甲外壳，用于对设备进行移动和转向；勘测系统，设置有龟甲外壳内部，移动转向机构之间，用于对水下进行勘测；移动转向机构包括：移动机构和转向机构，用于对设备移动和移动方向进行调整；移动机构包括：多个安装柱，每个安装柱设置于龟甲外壳内部一侧两边，每个安装柱顶端均转动连接有摆动杆，每个摆动杆底端均转动连接有移动鳍，每个移动鳍顶端一边均固定连接有限位卡扣，限位卡扣和摆动杆表面相适配，每个摆动杆中部转动连接有曲柄摇杆，每个曲柄摇杆底端靠近另一端均安装有旋转电机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北大学知行学院 仿生海龟水底勘测器

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