申请/专利权人：苏州讯动气体科技有限公司

申请日：2023-08-24

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN220535927U

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;H04N23/00;B63H1/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权

摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种仿生海龟水下巡检机器人，包括主体、头部驱动机构、头部、摄像机、双目相机、前鳍驱动机构、两个前鳍、两个后鳍驱动机构、两个后鳍、尾部驱动机构和尾部；头部上安装有摄像机和双目相机，摄像机负责拍摄记录水下画面，双目相机负责水下自主巡检的路径规划，头部驱动机构可以驱动头部上下摆动，前鳍驱动机构用于驱动两个前鳍进行仿生游动，提供动力，两个后鳍在两个后鳍驱动机构的作用下，调整整体上浮下潜以及姿态控制，尾部驱动机构用于驱动尾部左右摆动，实现转向，从而可以模仿海龟在水下巡检并记录巡检画面。

主权项：1.一种仿生海龟水下巡检机器人，其特征在于，包括主体、头部驱动机构、头部、摄像机、双目相机、前鳍驱动机构、两个前鳍、两个后鳍驱动机构、两个后鳍、尾部驱动机构和尾部；所述头部驱动机构设置在所述主体一侧；所述头部设置在所述头部驱动机构一侧；所述摄像机设置在所述头部上；所述双目相机设置在所述头部上；所述前鳍驱动机构设置在所述主体内部；两个所述前鳍分别设置在所述前鳍驱动机构侧边；两个所述后鳍驱动机构分别设置在所述主体内部；两个所述后鳍分别设置在两个所述后鳍驱动机构一侧；所述尾部驱动机构设置在所述主体一侧；所述尾部设置在所述尾部驱动机构一侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州讯动气体科技有限公司 一种仿生海龟水下巡检机器人

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