申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;杭州朗歌科技有限公司

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN117490706A

主分类号：G01C21/32

分类号：G01C21/32;G01C21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本申请提供一种丁字路口车道线生成方法、装置和服务器，涉及人工智能领域。该方法包括：服务器可以接收选择指令，并响应于该选择指令，在地图中选中路口周围的道路信息。服务器可以根据物理隔离和车道线信息，确定路口对应的道路、道路中的车道、以及车道类别。其中，车道类别包括进入车道和退出车道。服务器可以挂接该进入车道和退出车道，以使每一进入车道与至少一个退出车道挂接，以及使每一退出车道与至少一个进入车道挂接。服务器可以根据地面高程数据以及车道的挂接关系，生成并显示路口的路口信息。本申请的方法，提高了路口信息的生成效率。

主权项：1.一种丁字路口车道线生成方法，其特征在于，所述方法包括：接收选择指令，响应于所述选择指令，选中路口周围的道路信息，所述道路信息中包括导向箭头信息、物理隔离信息、人行横道信息、安全岛信息、车道线信息，所述车道线信息中包括所述车道线、所述车道线的近路口点和所述车道线的车道线方向；根据所述物理隔离和所述车道线信息中的所述车道线、所述近路口点、所述车道线方向，确定所述路口包括的多条道路、每一所述道路中的车道、每一所述车道对应的车道类别；所述车道类别包括进入车道和退出车道；从第一道路中选择所述导向箭头信息为直行的至少一个第一进入车道，从第二道路中选择至少一个第一退出车道，并根据预设的路口车道连接规则，将至少一个所述第一进入车道和至少一个所述第一退出车道挂接；从所述第一道路中选择所述导向箭头信息为左转或者右转的至少一个第二进入车道，从第三道路中选择至少一个第二退出车道，并根据预设的路口车道连接规则，将至少一个所述第二进入车道和至少一个所述第二退出车道挂接；获取地面高程数据，根据存在挂接关系的两个所述车道的所述车道线的所述近路口点、所述安全岛、所述人行横道以及所述地面高程数据，生成并显示所述路口的路口信息，所述路口信息包括所述路口的车道分隔线和车道参考线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司;杭州朗歌科技有限公司 丁字路口车道线生成方法、装置和服务器

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