申请/专利权人：中建一局集团第五建筑有限公司;中国建筑一局(集团)有限公司

申请日：2023-11-22

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN117484126A

主分类号：B23P19/02

分类号：B23P19/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本申请涉及一种自动拔出模板上钉子的装置及方法，涉及施工设备技术领域，其自动拔出模板上钉子的装置包括用于放置模板的底座、设于底座上的支撑架、安装在支撑架上的起钉装置以及安装在底座上用于识别钉子的摄像模组，支撑架滑动连接在底座上，起钉装置滑动连接在支撑架上，支撑架的滑动方向与起钉装置的滑动方向相垂直，底座上设有用于驱动支撑架滑移的第一驱动组件支撑架上设有用于驱动起钉装置滑移的第二驱动组件，摄像模组分别与第一驱动组件和第二驱动组件信号连接，支撑架上还设有用于驱动起钉装置上下位移的升降件，底座上还设有用于固定模板的固定件。本申请具有减轻工人作业强度，提高施工安全性的效果。

主权项：1.一种自动拔出模板上钉子的装置，其特征在于：包括用于放置模板的底座（1）、设于底座（1）上的支撑架（2）、安装在支撑架（2）上的起钉装置（3）以及安装在底座（1）上用于识别钉子的摄像模组（4），所述支撑架（2）滑动连接在所述底座（1）上，所述起钉装置（3）滑动连接在所述支撑架（2）上，所述支撑架（2）的滑动方向与所述起钉装置（3）的滑动方向相垂直，所述底座（1）上设有用于驱动所述支撑架（2）滑移的第一驱动组件（5），所述支撑架（2）上设有用于驱动所述起钉装置（3）滑移的第二驱动组件（6），所述摄像模组（4）分别与所述第一驱动组件（5）和第二驱动组件（6）信号连接，所述支撑架（2）上还设有用于驱动所述起钉装置（3）上下位移的升降件（8），所述底座（1）上还设有用于固定模板的固定件。

全文数据：

权利要求：

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