申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

申请日：2023-10-30

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN117492046A

主分类号：G01S19/35

分类号：G01S19/35

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明涉及GNSS导航定位领域，具体涉及一种基于连续无整周单历元的移动基准站差分定位方法。包括：一、在初始时刻，根据测量用户与移动基准站之间的已知相对位置或动态差分基线解算结果，得到初始基线向量；二、列出当前时刻与初始时刻基线向量的变化值和当前时刻的双差载波观测方程；三、根据多颗卫星的双差载波观测方程求解基线向量变化值，得到当前时刻测量用户与移动基准站之间新的基线向量；四、将当前时刻解算得到的基线向量作为初始值，重复步骤二到三，通过连续解算，得到后续所有时刻测量用户与移动基准站之间的基线向量。本发明仅使用高精度的载波相位观测值进行解算，解算过程不需要进行模糊度固定过程。

主权项：1.一种基于连续无整周单历元的移动基准站差分定位方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤一、在初始时刻t0，根据测量用户B与移动基准站A之间的已知相对位置或动态差分基线解算结果，得到初始基线向量b0；步骤二、列出当前时刻t1与初始时刻t0基线向量的变化值δb1和当前时刻t1的双差载波观测方程；步骤三、根据多颗卫星的双差载波观测方程，求解基线向量变化值，并得到当前时刻测量用户与移动基准站之间新的基线向量b1；步骤四、将当前时刻解算得到的基线向量b1作为初始值，重复步骤二到步骤三过程，求解下一时刻测量用户与移动基准站之间基线向量b2，通过连续解算，得到后续所有时刻测量用户与移动基准站之间的基线向量bn。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种基于连续无整周单历元的移动基准站差分定位方法

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