申请/专利权人：湖南喜宝达信息科技有限公司

申请日：2023-10-24

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN117491028A

主分类号：G01M17/007

分类号：G01M17/007;B62L3/02;B62J45/41;B60L15/20;G01B21/22;G01P15/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明提供一种电单车手刹故障检测方法、电单车及存储介质，在实时刹车行程在从小到大变化时，确定实时刹车行程等于第一预设阈值时的时间节点，获取初始时间节点的电单车的车速，并按照预设时间间隔采集从初始时间节点开始后第一预设时长内的刹车行程节点值，得到第一刹车行程数据集，将满足刹车行程节点值与刹车行程最大值的差值小于第二预设阈值的元素作为第二刹车行程数据集，以确定从初始时间节点到最小时间节点之间的时间间隔，以及获取最小时间节点的电单车的车速，进而确定在时长内的平均加速度，从而确定当前手刹是否处于故障状态。本申请具有检测效率高、能够真实反馈出刹车是否处于故障状态。

主权项：1.一种电单车手刹故障检测方法，其特征在于，包括步骤：S1，获取电单车的实时状态信息，并在所述电单车处于行驶状态时，获取当前手刹在理想状态下的刹车行程最大值；S2，确定所述当前手刹的实时刹车行程，并判断所述实时刹车行程是否在从小到大变化；S3，在所述实时刹车行程在从小到大变化时，确定所述实时刹车行程等于第一预设阈值时的时间节点，并将所述时间节点作为初始时间节点；S4，获取所述初始时间节点的电单车的车速V1，并按照预设时间间隔采集从所述初始时间节点开始后第一预设时长内的刹车行程节点值，得到第一刹车行程数据集；其中，所述第一刹车行程数据集中的每个元素包括时间节点和时间节点对应的刹车行程节点值；S5，确定所述刹车行程数据集中是否具有满足刹车行程节点值与所述刹车行程最大值的差值小于第二预设阈值的元素，若是，将满足刹车行程节点值与所述刹车行程最大值的差值小于第二预设阈值的元素作为第二刹车行程数据集，并从所述第二刹车行程数据集中确定最小时间节点；S6，确定从初始时间节点到所述最小时间节点之间的时间间隔t，以及获取所述最小时间节点的所述电单车的车速V2；S7，根据车速V1和车速V2以及所述时间间隔t确定所述电单车在所述t时长内的平均加速度，并根据所述平均加速度和加速度阈值确定所述当前手刹是否处于故障状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南喜宝达信息科技有限公司 一种电单车手刹故障检测方法、电单车及存储介质

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