申请/专利权人：南京润楠医疗电子研究院有限公司;菲优图尔科技(南京)有限公司

申请日：2021-05-31

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN113311184B

主分类号：G01P3/66

分类号：G01P3/66;G06F17/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.02#授权;2021.09.14#实质审查的生效;2021.08.27#公开

摘要：本发明提出一种基于无线信号的步态速度和步幅提取方法，包括以下步骤，S100：采用无线电发射信号的原理，绘制出人员的位置流；S101：识别人员位置流中信息，去除静止和原地运动的时间段；S102：识别行走时间段；S103：在行走时间段中提取稳定阶段；S104：计算出步态速度；S105：依据步态速度以及步幅频率计算步幅长度。该方法可以监测人员的步态速度和步幅。

主权项：1.一种基于无线信号的步态速度和步幅提取方法，其特征在于，包括以下步骤，S100：采用无线电发射信号的原理，绘制出人员的位置流；S101：识别人员位置流中信息，去除静止和原地运动的时间段；S102：识别行走时间段；S103：在行走时间段中提取稳定阶段；S104：计算出步态速度；S105：依据步态速度以及步幅频率计算步幅长度；S101中，通过判断活动范围直径来识别静止和原地运动的时间段，采用4秒观察窗口滑过数据流，计算包含所述窗口中的所有位置点最小圆的直径，当所述最小圆的直径小于1.6米时，则所述窗口段为静止或者原地移动；S102中，所述行走时间段满足两个条件，其中一个条件是，S101中，所述窗口中的所有位置点最小圆的直径大于4米；另一个条件是，根据位置流与时间的对应关系来获得速度流，再根据速度流中所展现的周期性的速度变化来确定行走时间段；S103中，采用迭代算法识别行走时间段内的稳定阶段，当速度处于Vs+dv与Vs-dv之间时，所述行走时间段为稳定阶段，其中，Vs为所述行走时间段的速度中值，dv为实验获得的误差经验值；S105中，对稳定阶段的速度和高度值进行快速傅立叶变换，获得组合频谱计算公式如下： 其中Xv[f]、Xz[f]和Xc[f]分别是速度、高度和组合信号在频率f下的响应，在频率f＝fm时，Xv[f]的响应最大，设定此时的fm为步幅频率，在估计步幅频率fm之后，步幅长度L可以通过将先前估计的步态速度除以步幅频率来计算，即

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