申请/专利权人：同方威视技术股份有限公司;同方威视科技江苏有限公司;清华大学

申请日：2021-07-07

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN115601735B

主分类号：G06V20/60

分类号：G06V20/60;G06T7/13;G06T7/181;G06V10/28;G06V10/44;G06V10/75;G06T5/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.02#授权;2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要：本发明提供一种空盘识别装置和方法，该空盘识别装置包括：图像获取模块，获取托盘的图像，所述托盘在底部设置有干扰介质；边缘检测模块，对所述图像中的底盘区域进行边缘检测，获得边缘图像；模板匹配模块，将所述边缘图像与干扰介质图像模板进行匹配；对应区域消除模块，将所述边缘图像中与所述干扰介质图像模板对应的边缘点消除，得到剩余边缘点；以及空盘判断模块，基于所述剩余边缘点，判断是否为空的托盘。

主权项：1.一种空盘识别装置，包括：图像获取模块，获取托盘的图像，所述托盘在底部设置有干扰介质；边缘检测模块，对所述图像中的底盘区域进行边缘检测，获得边缘图像；模板匹配模块，对干扰介质图像模板进行翻转，将翻转前和翻转后的干扰介质图像模板均与所述边缘图像进行匹配；对应区域消除模块，将所述边缘图像中与所述干扰介质图像模板对应的边缘点消除，得到剩余边缘点；以及空盘判断模块，基于所述剩余边缘点，判断是否为空的托盘，所述干扰介质是能够对空盘识别带来干扰的、有别于托盘结构本身的介质，其中，所述干扰介质图像模板存储在所述空盘识别装置的存储器中，或者存储在能够与所述空盘识别装置通信的外部设备中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 同方威视技术股份有限公司;同方威视科技江苏有限公司;清华大学 空盘识别装置和方法

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