申请/专利权人：浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

申请日：2021-12-31

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN114313318B

主分类号：B64G1/44

分类号：B64G1/44;H02S20/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.02#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本申请提供一种卫星太阳能帆板转角处理方法、装置、卫星及存储介质。该方法包括：获取用于表征太阳在卫星本体坐标系下的第一太阳位置矢量；根据第一太阳位置矢量，获取第一太阳位置矢量在卫星本体坐标系的第一平面的投影与第一轴的第一夹角；获取用于表征太阳在中间坐标系下的第二太阳位置矢量；中间坐标系为假定第一太阳能帆板与卫星的本体的倾斜角为0时的帆板坐标系；根据第二太阳位置矢量，获取第二太阳位置矢量在中间坐标系的第二平面的投影与第三轴的第二夹角；根据第一夹角和第二夹角，获取目标转角；目标转角使太阳的光线按照目标角度入射第一太阳能帆板的电池面；控制第一太阳能帆板旋转目标转角。本申请提高了转角调整的准确性。

主权项：1.一种卫星太阳能帆板转角处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一太阳位置矢量；所述第一太阳位置矢量用于表征太阳在卫星本体坐标系下相对于所述卫星的方位；根据所述第一太阳位置矢量，获取第一夹角；所述第一夹角为所述第一太阳位置矢量在所述卫星本体坐标系的第一平面的投影与第一轴的夹角，所述第一平面为所述卫星本体坐标系中所述第一轴与第二轴构成的、且在第一太阳能帆板围绕目标轴旋转过程中与所述第一太阳能帆板所在平面垂直的面；获取第二太阳位置矢量；所述第二太阳位置矢量用于表征太阳在中间坐标系下相对于所述第一太阳能帆板的方位；所述中间坐标系为假定所述第一太阳能帆板与所述卫星的本体的倾斜角为0时的所述第一太阳能帆板的帆板坐标系；根据所述第二太阳位置矢量，获取第二夹角；所述第二夹角为所述第二太阳位置矢量在所述中间坐标系的第二平面的投影与第三轴的夹角，所述第二平面为所述中间坐标系中所述第三轴与第四轴构成的、且与假定第一太阳能帆板与卫星的本体的倾斜角为0时的目标轴垂直的面；根据所述第一夹角和所述第二夹角，获取所述第一太阳能帆板的目标转角；所述目标转角使所述太阳的光线按照目标角度入射所述第一太阳能帆板的电池面；控制所述第一太阳能帆板旋转所述目标转角；所述获取第二太阳位置矢量，包括：获取所述第一太阳能帆板与所述本体的倾斜角；根据所述倾斜角，获取所述帆板坐标系与所述中间坐标系的第一转换矩阵；获取第三太阳位置矢量；所述第三太阳位置矢量用于表征太阳在所述帆板坐标系下相对于所述第一太阳能帆板的方位；根据所述第一转换矩阵，对所述第三太阳位置矢量进行转换，得到所述第二太阳位置矢量。

全文数据：

权利要求：

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