申请/专利权人：贵州省公路建设养护集团有限公司

申请日：2023-11-14

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN117237348B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;E01C23/01;G06V10/764;G06V10/44;G01N21/88;G01N29/44;G01N29/04;G01N3/303

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.02#授权;2024.01.02#实质审查的生效;2023.12.15#公开

摘要：本发明涉及公共交通技术领域，揭露了一种用于交通部门道路施工场景下的路面折损检测方法及系统，包括：提取路面数据的路面数据特征，对路面数据进行分类，得到分类路面数据；对待检测路面进行三维建模，得到待检测建模路面，识别待检测建模路面的建模路面折损特征，分析待检测路面的路面表面折损；对待检测路面进行超声波检测，得到路面回波信号，对路面回波信号进行调制，得到调制回波信号，提取调制回波信号的频域特征参数，分析待检测路面的路面内部折损；标记待检测路面的弯沉落锤点，对弯沉落锤点进行落锤检测，得到路面落锤响应，分析待检测路面的路面强度折损；构建待检测路面的路面折损报告；提高对路面折损检测的准确性。

主权项：1.一种用于交通部门道路施工场景下的路面折损检测方法，其特征在于，所述方法包括：采集道路施工场景中待检测路面的路面数据，其中，所述路面数据是指采集所述待检测路面的路面数据，包括路面图像、路面视频、路面点云数据数据，识别所述路面数据中的路面图像；对所述路面图像进行降噪处理，得到降噪路面图像，计算所述降噪路面图像的图像梯度，基于所述图像梯度，对所述降噪路面图像进行边缘像素检测，得到图像边缘像素，基于所述图像边缘像素，分析所述降噪路面图像的几何特征，基于所述图像梯度，分析所述降噪路面图像的纹理特征，提取所述路面数据的材料结构数据，分析所述材料结构数据的结构特征，对所述几何特征、所述纹理特征以及所述结构特征进行特征融合，得到所述路面数据的路面数据特征，其中，所述路面数据特征是指所述路面数据的数据特征属性，包括路面宽度、长度、坡度属性，基于所述路面数据特征，对所述路面数据进行分类，得到分类路面数据；根据所述分类路面数据和所述路面数据特征，对所述待检测路面进行三维建模，得到待检测建模路面，识别所述待检测建模路面的建模路面折损特征，基于所述建模路面折损特征，分析所述待检测路面的路面表面折损；对所述待检测路面进行超声波检测，得到路面回波信号，对所述路面回波信号进行调制，得到调制回波信号，提取所述调制回波信号的频域特征参数，基于所述频域特征参数，分析所述待检测路面的路面内部折损；标记所述待检测路面的弯沉落锤点，利用预设的落锤式弯沉仪对所述弯沉落锤点进行落锤检测，得到路面落锤响应，通过路面落锤响应，分析所述待检测路面的路面强度折损；基于所述路面表面折损、所述路面内部折损以及所述路面强度折损，构建所述待检测路面的路面折损报告。

全文数据：

权利要求：

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