申请/专利权人：北京云力境安科技有限公司

申请日：2023-11-22

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN117257469B

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61G1/02;A61G1/04;A61B50/13;A61B1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.02#授权;2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本发明公开了一种内镜机器人诊室，包括内镜机器人系统、自动转运病床、器械自动转运小车、智能机械吊臂和控制台。本发明的内镜机器人诊室应用过程中，护士只需将软式内镜安装于或者拆卸于内镜机器人系统，从而减少了护士的工作强度；软式内镜的输送以及器械的操作均由医生操作控制台以控制内镜机器人系统实现，降低了医生和护士的配合要求，降低了医生的工作强度。上述内镜机器人系统、自动转运病床、器械自动转运小车和智能机械吊臂在控制台的控制下协同运行，大幅提升了内镜诊室的智能化程度，大幅缩减内镜检查及手术准备时间，可以在相同的时间内检查和治疗更多的患者。

主权项：1.一种内镜机器人诊室，其特征在于，包括内镜机器人系统、自动转运病床、器械自动转运小车、智能机械吊臂和控制台，其中：所述内镜机器人系统与所述自动转运病床相邻布置，以向位于所述自动转运病床上的患者输送软式内镜并操作器械；所述自动转运病床可自动在观察区和手术区之间移动；所述智能机械吊臂位于所述内镜机器人系统的上方，以将所述器械自动转运小车存储的器械安装于所述内镜机器人系统；所述器械自动转运小车可自动移动至所述智能机械吊臂的操作范围内，用于存储所述器械、传送所述器械至待抓取位并破除器械的无菌包装；所述控制台与所述内镜机器人系统、所述自动转运病床、所述器械自动转运小车和所述智能机械吊臂进行信息交互，并依照医生的操作控制所述内镜机器人系统、所述自动转运病床、所述器械自动转运小车和所述智能机械吊臂执行对应的动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京云力境安科技有限公司 一种内镜机器人诊室

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