申请/专利权人：哈工科讯(沈阳)物流装备有限公司

申请日：2023-06-15

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN220431316U

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;B65G61/00;B65G43/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种用于立放盘纸垂直转运码垛的移动车，包括底座机构，所述底座机构的顶端一侧设置有移动小车机构；所述底座机构包括底座框架、滑动导轨、调整脚座、调节螺栓、限位缓冲块和限位座。该用于立放盘纸垂直转运码垛的移动车，该移动车整体在使用时，通过底座机构和移动小车机构的设置，从而使得整体在进行使用时能够将整理好的多个立放盘纸转运移动至指定位置，降低物料的定位误差，便于后续的机器人自动码放，以便机器人进行码垛操作，同时整体可适应不同外径规格的盘纸转运，解决了多个立放盘纸码垛前的整理和转运，实现任意位置控制和码垛数量程序可控等要求，整体使用效果好。

主权项：1.一种用于立放盘纸垂直转运码垛的移动车，包括底座机构1，其特征在于：所述底座机构1的顶端一侧设置有移动小车机构2；所述底座机构1包括底座框架101、滑动导轨102、调整脚座103、调节螺栓104、限位缓冲块105和限位座106，所述底座框架101的顶端外表面安装设置有滑动导轨102，所述底座框架101的底端外表面等间距安装设置有调节螺栓104，所述调节螺栓104的底端均安装设置有调整脚座103，所述底座框架101的顶端两侧边缘处均固定安装设置有限位座106，且限位座106靠近底座框架101顶端中间位置的一侧均固定安装设置有限位缓冲块105；所述移动小车机构2包括主架体201、定位滑轨202、夹持板一203、夹持板二204、伺服驱动电机一205、驱动联轴器206、驱动同步带207、同步带轮208、定位座209、滚珠丝杆210、丝杆螺母块211和安装座213，所述定位滑轨202安装在主架体201的顶端一侧外表面上，所述夹持板一203和夹持板二204的底端均滑动卡合安装在定位滑轨202的顶端一侧外表面，所述主架体201位于定位滑轨202的底端一侧设置有滚珠丝杆210，所述滚珠丝杆210的两端分别贯穿转动安装设置有定位座209和安装座213；所述定位座209和安装座213的底端均固定安装在主架体201的顶端一侧外部，所述主架体201靠近滚珠丝杆210的一端安装设置有伺服驱动电机一205，且伺服驱动电机一205输出端安装设置有驱动联轴器206，并且驱动联轴器206的一端和滚珠丝杆210的一端均安装固定设置有同步带轮208，且2个同步带轮208之间安装设置有驱动同步带207，所述滚珠丝杆210的一侧外表面贯穿设置有丝杆螺母块211，且丝杆螺母块211的顶端与夹持板一203的底端一侧安装固定；所述主架体201位于夹持板一203和夹持板二204之间的顶端外表面放置有待码垛盘纸6，所述主架体201的一侧安装设置有走线拖链4。

全文数据：

权利要求：

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