申请/专利权人：吉林省知云科技有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN117521422A

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明公开了一种基于沉浸式分队行为仿真系统及方法，属于分队行为仿真系统领域，包括感知模块、决策与规划模块、执行控制模块、通信与感知融合模块、实时监控与反馈模块、安全应急系统；感知模块负责获取情况和行为的实时信息；所述决策规划模块根据感知模块的输出进行决策；所述决策规划模块生成的行为决策被传递给所述执行控制模块；所述执行控制模块负责调整行动、停止、变形队伍行为控制系统；所述感知模块获取行为周围的环境信息；所述实时监控与反馈模块监测系统的性能；所述决策规划模块通过所述感知模块提供的信息判断潜在的安全风险；所述安全应急系统在紧急情况下采取行动。

主权项：1.一种基于沉浸式分队行为仿真系统，其特征在于，所述一种基于沉浸式分队行为仿真系统包括感知模块、决策与规划模块、执行控制模块、通信与感知融合模块、实时监控与反馈模块、安全应急系统；所述感知模块负责获取情况和行为的实时信息，提供给决策规划模块；所述决策规划模块根据感知模块的输出进行决策，选择最佳行为策略和路径规划；所述决策规划模块生成的行为决策被传递给所述执行控制模块，所述执行控制模块负责将决策转化为行为的实际行为；所述执行控制模块负责调整行动、停止、变形队伍行为控制系统，行为按照规划执行行为；所述感知模块获取行为周围的环境信息，所述通信感知融合模块整合这些信息，并与其他行为和基础设施进行通信；所述通信感知融合模块通过行为间通信增强了感知的范围和准确性，有助于形成更全面的环境认知；所述实时监控与反馈模块监测系统的性能，提供实时的行为状态、传感器输出和系统健康状况；所述信息被其他模块用于调整和优化自身的操作，以及对潜在问题做出及时反应；所述决策规划模块通过所述感知模块提供的信息判断潜在的安全风险，并根据需要触发安全应急系统；所述安全应急系统在紧急情况下采取行动，包括执行紧急制动和避让措施。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林省知云科技有限公司 一种基于沉浸式分队行为仿真系统及方法

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