申请/专利权人：盐城智多利智能装备有限公司

申请日：2023-11-15

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN117509319A

主分类号：B65H67/04

分类号：B65H67/04;B65G47/82;B65G47/90

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明公开了一种整经机纱锭自动上筒系统，该系统包括：上料机组，由上料机械手和上料架组成，其中上料机械手的取料端用于将放置在上料架上的纱锭夹取并与移动至指定位置：AGV小车，四周设有定位机构，且内部设置有GPS模块，用于根据车间里设置的地标位置进行定位移动，并将已装好纱锭的料架运送至车间上纱锭；推料机，安装在AGV小车的顶部，并为AGV小车的料架；本发明通过将人工替换成车间智能化进行工作，可以准确的执行各种任务，不受到疲劳、情绪等因素影响，可以保证生产效率和产品质量的稳定性，能够24小时进行操作显著提升整体工作效率，进而节约了人工成本；本发明的车间智能化代替人工，可以消除人工操作的安全风险。

主权项：1.一种整经机纱锭自动上筒系统，其特征在于：该系统包括：上料机组1，由上料机械手11和上料架12组成，其中上料机械手11的取料端用于将放置在上料架12上的纱锭夹取并与移动至指定位置：AGV小车2，四周设有定位机构，且内部设置有GPS模块，用于根据车间里设置的地标位置进行定位移动，并将已装好纱锭的料架运送至车间上纱锭；推料机3，安装在AGV小车2的顶部，并为AGV小车2的料架，跟随所述AGV小车2的运动而运动；所述推料机3的两侧均设置有推料机构，该推料机构用于放置和推出上料机械手11夹取的纱锭；车间料架4，用于将所述推料机3上的纱锭进行存放。

全文数据：

权利要求：

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