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【发明公布】基于雷达和摄像头融合的无线通信不当行为检测_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202210885830.1 

申请/专利权人:通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请日:2022-07-26

公开(公告)日:2024-02-06

公开(公告)号:CN117528451A

主分类号:H04W4/40

分类号:H04W4/40;H04W4/02;G08G1/01;G08G1/017;G08G1/04;G08G1/16;G01S13/86;G01S13/931;G01S17/86

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要:一种检测恶意无线V2X通信的方法包括:从自身车辆上的感知系统检索感知数据;根据感知数据确定附近物体的信息;从第一V2X源接收第一基本安全消息BSM;以及确定在第一BSM中指示的车辆位置是否对应于自身车辆可见的位置。在所述第一BSM中指示的车辆位置不对应于所述感知自身车辆可见的位置的情况下,该方法还包括从第二V2X源接收第二V2X通信,并确定所述第二V2X通信是否指示车辆在所述第一BSM中指示的车辆位置处。在第二V2X通信未指示车辆在第一BSM中指示的车辆位置处的情况下,将第一BSM数据标记为恶意。

主权项:1.一种检测恶意无线V2X通信的方法,所述方法包括:从自身车辆上的感知系统检索感知数据;利用传感器融合工艺从所述感知数据中提取附近物体的信息;从第一V2X源接收第一基本安全消息BSM;确定所述第一BSM中指示的车辆位置是否对应于所述感知系统可见的位置;在所述第一BSM中指示的所述车辆位置不对应于所述感知系统可见的位置的情况下,从不同于所述第一V2X源的第二V2X源接收第二V2X通信,并确定所述第二V2X通信是否指示车辆在所述第一BSM中指示的所述车辆位置处;以及在所述第二V2X通信未指示车辆在所述第一BSM中指示的所述车辆位置处的情况下,将所述第一BSM数据标记为恶意。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 基于雷达和摄像头融合的无线通信不当行为检测

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