申请/专利权人：高通股份有限公司

申请日：2021-11-29

公开（公告）日：2023-09-12

公开（公告）号：CN116746187A

主分类号：H04W12/121

分类号：H04W12/121

优先权：["20210119 US 63/138,909","20210923 US 17/483,593"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.09.29#实质审查的生效;2023.09.12#公开

摘要：实施例包括由车辆内的车辆到一切V2X系统的处理器执行的方法，用于通过将在V2X消息中接收到的信息与本地动态地图数据进行比较来检测不当行为状况。各个实施例可以包括从其他V2X系统参与者接收V2X消息，通过将接收到的V2X消息中包含的数据与本地维护或存储的本地动态地图数据模型中的信息进行比较来确定是否检测到不当行为状况，检测不当行为状况，以及响应于接收到的V2X消息中的某些数据与本地动态地图之间的冲突或不一致，生成标识不当行为状况的不当行为报告。

主权项：1.一种由车辆的处理器检测车辆到一切V2X系统中的不当行为状况的方法，包括：从另一个V2X系统参与者接收V2X消息，其中，所述V2X消息包含关于所述车辆周围环境的数据；将接收到的V2X消息中包含的数据与本地维护或存储的本地动态地图LDM数据模型进行比较，以检测不当行为状况；响应于基于所述比较检测到不当行为状况，生成标识所述不当行为状况的不当行为报告；以及向不当行为管理机构发送生成的不当行为报告。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 高通股份有限公司 使用本地动态地图数据模型的车辆到一切（V2X）不当行为检测

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