申请/专利权人：张家港市金阳工具有限公司

申请日：2023-10-25

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN117115174B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/13;G06T7/187;G06T5/70;G06T5/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.06#授权;2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开

摘要：本发明涉及一种钳子外形自动检测方法及系统，属于图像处理技术领域，该方法步骤包括：将钳子的降噪后灰度图像中像素点数量最多的灰度值作为主体灰度值；将小于主体灰度值的每个灰度值均记为可疑灰度值，计算出每个可疑灰度值为齿尖灰度值的概率，选取最大概率的可疑灰度值作为齿尖灰度值；将齿尖灰度值与主体灰度值之间的灰度值作为易误检灰度值，计算出每个易误检灰度值的易误检概率，同时计算出降噪后灰度图像中每个灰度值的均衡化后灰度值并得到增强后图像；识别出增强后图像中钳子边缘信息；本发明在对钳子外形图像进行边缘检测时能准确的识别出钳嘴精细的齿状边缘，保证了边缘检测的准确性。

主权项：1.一种钳子外形自动检测方法，其特征在于，该方法包括：获取钳子的降噪后灰度图像；将降噪后灰度图像中像素点数量最多的灰度值作为主体灰度值；将小于主体灰度值的每个灰度值均记为可疑灰度值，根据每个可疑灰度值对应像素点的位置，计算出每个可疑灰度值为齿尖灰度值的概率，选取最大概率的可疑灰度值作为齿尖灰度值，将齿尖灰度值对应的像素点记为齿尖像素点；将齿尖灰度值与主体灰度值之间的灰度值作为易误检灰度值，获取每个易误检灰度值对应连通域；根据每个易误检灰度值对应的每个像素点与距离最近的齿尖像素点之间的距离、每个易误检灰度值对应连通域的数量、每个易误检灰度值对应连通域的面积，计算出每个易误检灰度值的易误检概率；根据每个易误检灰度值的易误检概率，计算出降噪后灰度图像中每个灰度值的均衡化后灰度值；根据每个灰度值的均衡化后灰度值构建增强后图像；识别出增强后图像中钳子边缘信息；根据每个可疑灰度值对应像素点的位置，计算出每个可疑灰度值为齿尖灰度值的概率的步骤包括：获取每个可疑灰度值对应像素点的横坐标和纵坐标；根据每个可疑灰度值对应像素点的横坐标，计算出每个可疑灰度值对应像素点关于横坐标的方差；根据每个可疑灰度值对应像素点的纵坐标，计算出每个可疑灰度值对应像素点关于纵坐标的方差；根据每个可疑灰度值对应像素点关于横坐标和纵坐标的方差，计算出每个可疑灰度值为齿尖灰度值的概率；每个可疑灰度值为齿尖灰度值的概率计算公式为： 其中，表示第个可疑灰度值为齿尖灰度值的概率；表示第个可疑灰度值对应像素点关于横坐标的方差；表示第个可疑灰度值对应像素点关于纵坐标的方差；表示自然常数；每个易误检灰度值的易误检概率的计算公式为： 其中，表示第个易误检灰度值的易误检概率；表示第个易误检灰度值对应的第个像素点与距离最近的齿尖像素点之间的距离；表示第个易误检灰度值对应的像素点总数量；表示第个易误检灰度值对应的连通域数量；表示全部易误检灰度值中对应的连通域数量最大值；表示全部易误检灰度值中对应的连通域数量最小值；表示第个易误检灰度值对应的第个连通域的面积；表示第个易误检灰度值对应的全部连通域的面积均值；表示线性归一化函数；根据每个易误检灰度值的易误检概率，计算出降噪后灰度图像中每个灰度值的均衡化后灰度值的步骤包括：将降噪后灰度图像中除易误检灰度值之外的灰度值标记为其他灰度值，将其他灰度值对应的易误检概率设置为0；计算出降噪后灰度图像中每个灰度值对应的像素点数量与降噪后灰度图像中像素点总数量的比值，记为每个灰度值对应的数量比值；用1减去每个灰度值对应的易误检概率，作为每个灰度值对应的映射转化权重；将每个灰度值对应的映射转化权重与对应的数量比值相乘，得到每个灰度值对应的映射转化基数；将小于每个灰度值的所有灰度值对应的映射转化基数累加，得到降噪后灰度图像中每个灰度值的均衡化后灰度值；降噪后灰度图像中每个灰度值的均衡化后灰度值的计算公式为： 其中，表示降噪后灰度图像中第个灰度值的均衡化后灰度值；表示第个灰度值的易误检概率；表示第个灰度值对应的像素点总数量；表示降噪后灰度图像中像素点总数；根据每个灰度值的均衡化后灰度值构建增强后图像的步骤包括：将降噪后灰度图像中每个灰度值映射为均衡化后灰度值得到增强后图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 张家港市金阳工具有限公司 一种钳子外形自动检测方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD