申请/专利权人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司

申请日：2023-10-18

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN117111178B

主分类号：G01V11/00

分类号：G01V11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.06#授权;2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开

摘要：本发明涉及采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测技术领域，提供了一种堤坝隐患和险情空地水协同探测系统及方法，其中堤坝隐患和险情空地水协同探测系统包括探测车、无人机和探测船，探测车、无人机和探测船以广播模式无线通信，探测车上安装有地质超声波探测仪和地质雷达，无人机上搭载有图像探测仪、红外探测仪或激光探测仪，探测船上搭载有红外探测仪、激光探测仪和雷达探测仪；探测车、无人机、探测船上均有GIS定位装置和LoRa定位通信模块。本发明基于探测车、无人机和探测船协同的方式，能有效结合多种探测方案的优势，同时基于协同又能有效大幅提升无人机的定位精度，从而确保堤坝隐患和险情的探测效果显著提升。

主权项：1.一种堤坝隐患和险情空地水协同探测系统，其特征在于：包括探测车（4）、无人机（5）和探测船（6），探测车（4）、无人机（5）和探测船（6）以广播模式无线通信；探测车（4）、无人机（5）、探测船（6）上均有GIS定位装置和LoRa定位通信模块；无人机（5）通过获取与探测车（4）、探测船（6）LoRa通信的接收信号强度计算相对距离后，结合无人机（5）的GIS定位信息确定高度；探测车（4）行驶于坝体（1）上道路，探测船（6）行驶于坝下水体（2），无人机（5）沿坝体（1）的下游面飞行；坝体（1）的左右岸（3）上有基站（7），基站（7）上有LoRa定位通信基站用于辅助确定无人机（5）的高度；相对距离通过以下公式计算得到：D=10^R0-Rssi10⋅n，式中，R0为标定强度，通过使用前初始化确定为一固定值，Rssi为接收信号强度，n为路径损耗系数，通过探测车（4）和基站（7）的LoRa定位通信确定；路径损耗系数n，具体以如下公式计算得到：n=R0-Rssi10⋅log10Dn，式中，R0为标定强度，通过使用前初始化确定为一固定值，Rssi为接收信号强度，Dn为探测车（4）和基站（7）之间的距离，通过GIS定位计算得到。

全文数据：

权利要求：

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