申请/专利权人：厦门瑞为信息技术有限公司

申请日：2023-11-09

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN117218681B

主分类号：G06V40/10

分类号：G06V40/10;G06T7/246;G06T7/73

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.06#授权;2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：本发明公开了一种单目镜头的身高估计方法及小孩过闸装置与判断方法，通过对单目RGB镜头的安装做一些特定的限制和要求，利用几何关系即可直接算出目标行人的身高，且精度非常高，丝毫不差于带深度镜头的模组。本发明在闸机的出入口处设计了一个单目RGB镜头，利用该单目RGB镜头运行目标检测和多目标跟踪算法，其所需要的计算资源相较于双目镜头更少，对硬件的要求也更低，在原有闸机的基础上，以更小的成本、更简单的方案，更准确和更实用的效果，实现过闸小孩的智能识别，确保小孩安全、便利地通过，并提高整个闸机通行的效率和用户体验。

主权项：1.一种小孩过闸装置，其特征在于，包括：单目RGB镜头、目标检测模块、多目标跟踪模块以及过闸判断模块；单目RGB镜头水平安装在闸机入口和或闸机出口，且镜头朝向闸机通道内拍摄，单目RGB镜头的光轴方向和地面平行，闸机开启进行工作后，持续不断地读取单目RGB镜头的数据，并调用目标检测算法，实时获取图像中目标行人的坐标位置；目标检测模块连接单目RGB镜头，目标检测模块对单目RGB镜头中的目标行人做实时或者每一帧的检测，给出目标行人在图像中的坐标位置；多目标跟踪模块连接单目RGB镜头，在目标行人过闸的整个过程中，多目标跟踪模块分配唯一的轨迹ID，代表目标行人的唯一轨迹，使得不同目标行人过闸的轨迹被分开统计，而非单帧出结果；过闸判断模块连接单目RGB镜头，过闸判断模块缓存轨迹ID的全部身高，并从中采取学习策略，估算出一个平均身高，当目标行人的轨迹离开画面后，触发所述过闸判断模块，过闸判断模块会自动调用单目RGB镜头的身高估计模块，统计和自动学习过闸目标行人的身高情况，若发现过闸的目标行人为小孩，则主动向服务台发出告警并发送现场图片和或视频；所述身高估计模块的身高估计方法包括以下步骤：获得单目RGB镜头的安装高度，记为，镜头无俯仰角和翻滚角；单目RGB镜头拍摄目标行人，像平面垂直于地面，且和目标行人所在的平面平行；将单目RGB镜头的光心设为，其在像平面的坐标为，目标行人的顶点为，其在像平面的成像点为，坐标为；目标行人的底部顶点为，其在像平面的成像点为，坐标为；镜头在高度水平射入的多条光线组成一个和地面平行的平面，光轴也在此平面上，此平面与目标行人的交点为，显然，此点在像平面上的点记为，其纵坐标与光轴相同，为，目标行人的身高为；根据小孔成像原理和相似三角形的关系有： 即有： 最终计算出： 。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门瑞为信息技术有限公司 单目镜头的身高估计方法及小孩过闸装置与判断方法

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