申请/专利权人：江苏森途信息技术有限公司

申请日：2023-11-03

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN117218112B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06Q10/087

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.06#授权;2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于视频分析的危废仓库超量识别系统及方法，涉及视频分析技术领域，包括：S1：对危废仓库的相关数据和危废仓库内危险废物存放相关信息进行采集，对仓库内的存放区域进行划分；S2：对危废仓库内各区域的危险废物存放情况进行监测，判断当前仓库各存放区域的危险废物存放是否符合预设标准要求；S3：对监测得到的危险废物存放相关视频数据进行分析，结合危险废物的包装属性特征对危废仓库内的危险废物数量进行识别；S4：当危废仓库中的危险废物的数量超过预设的数量阈值时发出预警提示；对危废仓库中的危险废物存放进行监测和预警，避免危废仓库存储超量引发的安全事故。

主权项：1.一种基于视频分析的危废仓库超量识别方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：对危废仓库的相关数据进行采集，采集到危废仓库的结构特征；采集危废仓库内危险废物存放相关信息，根据危险废物的包装属性特征对仓库内的存放区域进行划分，将各包装属性特征对应的仓库区域进行标记，并在数据库中将仓库内各存放区域与各包装属性特征的对应关系进行存储；S2：通过仓库内的视频采集设备获取危险废物存放相关视频数据，对危废仓库内各区域的危险废物存放情况进行监测；获取到当前仓库内各存放区域的危险废物的包装属性特征，并对当前仓库内各存放区域的包装属性特征与数据库中的对应的包装属性特征进行比对，判断当前仓库各存放区域的危险废物存放是否符合预设标准要求；S3：若当前仓库各存放区域的危险废物存放符合预设标准要求，则对监测得到的危险废物存放相关视频数据进行分析，结合危险废物的包装属性特征对危废仓库内的危险废物数量进行识别；S4：根据S3中对危废仓库内危险废物数量的识别结果，当危废仓库中的危险废物的数量超过预设的数量阈值时，向相关工作人员发出预警提示，并对危废仓库中的存放情况进行反馈；所述S3包括：步骤S3-1：若当前仓库各存放区域的危险废物存放符合预设标准要求，则对监测得到的危险废物存放相关视频数据进行分析；提取视频序列中当前时刻的视频帧，对视频帧中包含的危险废物存放图像进行解析；设仓库区域Ci中存放的危险废物的包装属性特征Zi1为危废识别标签，对仓库区域Ci中存放的危险废物进行第二识别；使用物体检测算法对仓库区域Ci的危险废物存放图像中的包装属性特征Zi1进行检测和定位；以仓库地面水平线为横轴，以垂直地面水平线方向作为纵轴，添加一个垂直于横轴和纵轴的轴作为第三维度，构建三维坐标系；获得检测和定位得到的任意危废识别标签k在三维坐标系中的坐标（xk，yk，zk）；其中，zk的取值由数据库中预设危废识别标签像素数量和第三维度的坐标取值关系确定；步骤S3-2：结合危险废物的包装属性特征对危废仓库内的危险废物数量进行识别，根据三维坐标系中的危废识别标签横坐标，对纵轴方向的危废识别标签坐标点，以坐标系原点为起点，以R为单位距离进行划分，沿水平方向对划分后的危废识别标签坐标点进行连线；其中，；F表示当前坐标系中纵轴方向的取值最高点对应的横坐标上危废识别标签坐标点的数量；步骤S3-3：对连接得到的f条线段进行分析，f≤F，将线段映射在由仓库地面水平线为横轴和垂直于横轴和纵轴的第三维度构成的平面直角坐标系中，对于无法连接的单点，则结合坐标点在第三维度的取值，判断该单点的堆放情况，根据数据库中预设的危险废物堆放模型，将线段斜率和单点堆放情况转化为堆放危险废物的各层数量，得到当前危险废物的堆放情况，包括堆放方式、堆放层数F和各层堆放数量；具体的，以水平面为基准，第一层堆放数量结合视频数据中的其他视频帧进行获取，获取到当前存放危险废物堆的正面图像和侧面图像，其中，由步骤S3-1中的方法取得第一层堆放的正面数量T1’；通过图像识别技术获取危险废物堆的侧面图像中的第一层堆放的区域长度L，根据以下公式计算得到第一层堆放的侧面数量T1，其中，G表示当前坐标系中横轴方向第一层堆放对应的危险废物的按照标准包装规格计算的数量； ；由可得第一层堆放数量；具体的，上一层的堆放数量小于等于下一层堆放数量；将各层堆放数量累加计算得到仓库区域Ci中存放的危险废物数量。

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