申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117923371A

主分类号：B66F7/06

分类号：B66F7/06;B66F7/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种搬运机器人以及自动化仓库，涉及自动仓储领域，用以使其更好地适应不同的路面。搬运机器人包括底盘组件、剪叉机构、托盘组件和驱动机构。底盘组件包括盘体组件以及行走机构；行走机构安装于盘体组件；底盘组件包括可转动连接的第一盘体和第二盘体。剪叉机构安装于盘体组件且有盘体组件承载；剪叉机构包括多根可转动连接的杆件；剪叉机构包括收缩状态以及展开状态。托盘组件与剪叉机构可转动连接，且安装于剪叉机构的顶部。驱动机构安装于托盘组件的底部，且与剪叉机构驱动连接，以驱动剪叉机构在收缩状态和展开状态之间切换。上述技术方案，使得搬运机器人更好地适应不同的路况，行驶性能更优。

主权项：1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：底盘组件1，包括盘体组件11以及行走机构12；所述行走机构12安装于所述盘体组件11；所述盘体组件11包括可转动连接的第一盘体111和第二盘体112；剪叉机构2，由所述盘体组件11承载，且安装于所述盘体组件11，且由所述底盘组件1承载；所述剪叉机构2包括多根可转动连接的杆件；所述剪叉机构2包括收缩状态以及展开状态，通过多根所述杆件的相对转动实现所述剪叉机构2在收缩状态和展开状态之间切换；托盘组件3，与所述剪叉机构2可转动连接，且安装于所述剪叉机构2的顶部；以及驱动机构4，安装于所述托盘组件3的底部，且与所述剪叉机构2驱动连接，以驱动所述剪叉机构2在所述收缩状态和所述展开状态之间切换。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 搬运机器人以及自动化仓库

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD