申请/专利权人：广州盛原成自动化科技有限公司

申请日：2018-09-25

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN109110456B

主分类号：B65G47/248

分类号：B65G47/248;B65G47/90;B65G61/00;B65G57/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.06#授权;2019.01.25#实质审查的生效;2019.01.01#公开

摘要：本发明涉及一种纱筒掉头机构和取放龙门装置,其中纱筒掉头机构，包括翻转驱动单元、多个第一夹爪组件和多个第二夹爪组件，且多个第一夹爪组件和多个第二夹爪组件依次交错设置，所述翻转驱动单元与每个第一夹爪组件均连接，用于驱动所述第一夹爪组件运动，使得所述第一夹爪组件夹持的纱筒掉头。通过所述翻转驱动单元的驱动，所述第一夹爪组件能够将夹持的纱筒掉头，从而同时实现多个第一夹爪组件夹持的纱筒的掉头操作，提高纱筒掉头的效率。

主权项：1.一种取放龙门装置，其特征在于，包括龙门架、抓纱夹具、纱筒掉头机构、调节气缸、与所述纱筒掉头机构匹配的支撑架，所述纱筒掉头机构设置在所述龙门架的侧边支撑柱上，所述抓纱夹具滑动连接在所述龙门架的横梁上，所述支撑架与所述侧边支撑柱连接，所述纱筒掉头机构与所述支撑架滑动连接，所述调节气缸的缸体与所述支撑架连接，所述调节气缸的活塞杆与所述纱筒掉头机构连接；其中，所述纱筒掉头机构包括翻转驱动单元、多个第一夹爪组件和多个第二夹爪组件，且所述多个第一夹爪组件和所述多个第二夹爪组件依次交错设置，所述翻转驱动单元与每个所述第一夹爪组件均连接，用于驱动所述第一夹爪组件运动，使得所述第一夹爪组件夹持的纱筒掉头；所述第一夹爪组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，能够将需要掉头的纱筒夹持在所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，各个所述第一夹爪和各个所述第二夹爪均与所述翻转驱动单元连接，所述翻转驱动单元能够驱动各个所述第一夹爪与对应的所述第二夹爪同步运动；所述翻转驱动单元包括同步运动的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与各个所述第一夹爪连接，用于驱动所述第一夹爪运动，所述第二驱动组件与各个所述第二夹爪连接，用于驱动所述第二夹爪运动；所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括相互连接的夹持片和旋转杆，所述第一夹爪的夹持片与对应的所述第二夹爪的夹持片相对设置，用于将纱筒夹持在两个所述夹持片之间，所述第一驱动组件与各个所述第一夹爪的旋转杆连接，用于驱动各个所述第一夹爪绕对应的旋转杆的轴线转动，所述第二驱动组件与各个所述第二夹爪的旋转杆连接，用于驱动各个所述第二夹爪绕对应的旋转杆的轴线转动；所述纱筒掉头机构还包括相对设置的第一支撑条和第二支撑条、抓紧气缸，所述第二夹爪组件包括相对设置的第三夹爪和第四夹爪，用于将纱筒夹持在所述第三夹爪和所述第四夹爪之间，所述第一夹爪、所述第三夹爪和所述第一驱动组件设置在所述第一支撑条上，所述第二夹爪、所述第四夹爪和所述第二驱动组件设置在所述第二支撑条上，且交错设置的所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件沿所述第一支撑条的长度方向间隔设置，所述抓紧气缸设置在所述第一支撑条和所述第二支撑条之间，用于调节所述第一支撑条和第二支撑条之间的间距。

全文数据：纱筒掉头机构和取放龙门装置技术领域本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种纱筒掉头机构和取放龙门装置。背景技术在纺织领域，纱筒的制造工艺过程繁多，在不同工艺过程中对于纱筒的摆放要求不同。例如在一层一层叠放的情况下，同一层中相邻的纱筒之间需要大小头交错放置，如此既使得层叠放置的纱筒整体占用空间小，同时又能够提高纱筒放置的稳定性。而对于需要放置在中转架上的情况，一般放置在同一中转架上的纱筒均采用大头朝外或均采用小头朝外的方式放置。因此在两种放置情况之间需要调整机构对纱筒的方向进行调整，而一般的调整机构效率较低。发明内容基于此，有必要提供一种纱筒掉头机构和取放龙门装置，以提高纱筒掉头的效率。一种纱筒掉头机构，包括翻转驱动单元、多个第一夹爪组件和多个第二夹爪组件，且多个第一夹爪组件和多个第二夹爪组件依次交错设置，所述翻转驱动单元与每个第一夹爪组件均连接，用于驱动所述第一夹爪组件运动，使得所述第一夹爪组件夹持的纱筒掉头。上述方案提供了一种纱筒掉头机构，每个第一夹爪组件均能够夹持一个纱筒，每个第二夹爪组件也能够夹持一个纱筒，即依次交错设置的多个第一夹爪组件和多个第二夹爪组件能够同时夹取多个纱筒。而通过所述翻转驱动单元的驱动，所述第一夹爪组件能够将夹持的纱筒掉头，从而同时实现多个第一夹爪组件夹持的纱筒的掉头操作，提高纱筒掉头的效率。调整所述纱筒掉头机构夹持的纱筒的大小头摆放形式，以实现纱筒多种放置方式之间的快速切换。具体的，若之前多个纱筒的大小头朝向一致，则经过所述纱筒掉头机构的掉头操作后，能够将相邻的纱筒调整为大小头交替朝上的方式摆列；若之前多个纱筒采用大小头交替朝上的方式放置，则通过所述纱筒掉头机构的掉头操作后，能够将各个纱筒的朝向调整为一致的状态。在其中一个实施例中，所述第一夹爪组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，能够将需要掉头的纱筒夹持在第一夹爪和第二夹爪之间，各个第一夹爪和各个第二夹爪均与所述翻转驱动单元连接，所述翻转驱动单元能够驱动各个第一夹爪与对应的第二夹爪同步运动。在其中一个实施例中，所述翻转驱动单元包括同步运动的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与各个第一夹爪连接，用于驱动所述第一夹爪运动，所述第二驱动组件与各个第二夹爪连接，用于驱动所述第二夹爪运动。在其中一个实施例中，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括相互连接的夹持片和旋转杆，所述第一夹爪的夹持片与对应的第二夹爪的夹持片相对设置，用于将纱筒夹持在两个所述夹持片之间，所述第一驱动组件与各个第一夹爪的旋转杆连接，用于驱动各个第一夹爪绕对应的旋转杆的轴线转动，所述第二驱动组件与各个第二夹爪的旋转杆连接，用于驱动各个第二夹爪绕对应的旋转杆的轴线转动。在其中一个实施例中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括翻转驱动电机、第一同步带和第二同步带，所述翻转驱动电机的主轴与其中一个对应的旋转杆通过第一同步带连接，各个相邻的旋转杆分别通过第二同步带连接。在其中一个实施例中，所述夹持片与对应纱筒相对的侧面为弯折面，所述弯折面与纱筒的外表面相匹配。在其中一个实施例中，所述纱筒掉头机构，还包括相对设置的第一支撑条和第二支撑条，所述第二夹爪组件包括相对设置的第三夹爪和第四夹爪，用于将纱筒夹持在所述第三夹爪和第四夹爪之间，所述第一夹爪、第三夹爪和第一驱动组件设置在所述第一支撑条上，所述第二夹爪、第四夹爪和第二驱动组件设置在所述第二支撑条上，且交错设置的第一夹爪组件和第二夹爪组件沿第一支撑条的长度方向间隔设置。在其中一个实施例中，所述纱筒掉头机构，还包括抓紧气缸，所述抓紧气缸设置在所述第一支撑条和所述第二支撑条之间，用于调节所述第一支撑条和第二支撑条之间的间距。在其中一个实施例中，所述抓紧气缸包括缸体、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆设置在所述缸体的一端，所述第二伸缩杆设置在所述缸体的另一端，使得所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆能够相向运动和相背运动，所述第一伸缩杆与所述第一支撑条连接，所述第二伸缩杆与所述第二支撑条连接。一种取放龙门装置，包括上述的纱筒掉头机构。上述方案提供了一种取放龙门装置，主要通过采用上述任一实施例中所述的纱筒掉头机构，同时实现多个纱筒的掉头操作，提高了纱筒掉头的效率。附图说明图1为本实施例所述纱筒掉头机构的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本实施例所述取放龙门装置的结构示意图。附图标记说明：10、取放龙门装置，11、龙门架，111、侧边支撑柱，112、横梁，12、抓纱夹具，13、调节气缸，14、支撑架，15、左右滑台，16、升降滑台，17、纱筒掉头机构，171、翻转驱动单元，1711、第一驱动组件，1712、第二驱动组件，1713、翻转驱动电机，1714、第一同步带，1715、第二同步带，172、第一夹爪组件，1721、第一夹爪，1722、第二夹爪，1723、夹持片，1724、旋转杆，173、第二夹爪组件，1731、第三夹爪，1732、第四夹爪，174、第一支撑条，175、第二支撑条，176、抓紧气缸，1761、缸体，1762、第一伸缩杆，1763、第二伸缩杆，20、纱筒。具体实施方式如图1所示，在一个实施例中提供了一种纱筒掉头机构17，包括翻转驱动单元171、多个第一夹爪组件172和多个第二夹爪组件173，且多个第一夹爪组件172和多个第二夹爪组件173依次交错设置，所述翻转驱动单元171与每个第一夹爪组件172均连接，用于驱动所述第一夹爪组件172运动，使得所述第一夹爪组件172夹持的纱筒20掉头。上述方案提供了一种纱筒掉头机构17，每个第一夹爪组件172均能够夹持一个纱筒20，每个第二夹爪组件173也能够夹持一个纱筒20，即依次交错设置的多个第一夹爪组件172和多个第二夹爪组件173能够同时夹取多个纱筒20。而通过所述翻转驱动单元171的驱动，所述第一夹爪组件172能够将夹持的纱筒20掉头，从而同时实现多个第一夹爪组件172夹持的纱筒20的掉头操作，提高纱筒20掉头的效率。调整所述纱筒掉头机构17夹持的纱筒20的大小头摆放形式，以实现纱筒20多种放置方式之间的快速切换。具体的，若之前多个纱筒20的大小头朝向一致，则经过所述纱筒掉头机构17的掉头操作后，能够将相邻的纱筒20调整为大小头交替朝上的方式摆列；若之前多个纱筒20采用大小头交替朝上的方式放置，则通过所述纱筒掉头机构17的掉头操作后，能够将各个纱筒20的朝向调整为一致的状态。而且，上述方案中所述第一夹爪组件172和所述第二夹爪组件173交错设置主要为满足相邻纱筒20朝向调整的需要，具体地，所述第一夹爪组件172可以为从端部数第奇数个，也可以是第偶数个，这里不做具体限制。具体地，上述方案中所述第一夹爪组件172和第二夹爪组件173可以是能够夹持纱筒20的一个夹爪结构，也可以是由两个相对设置的夹爪组成的能够夹持纱筒20的单元，只要其能够实现纱筒20的夹持，且在所述翻转驱动单元171的作用下所述第一夹爪组件172能够将对应的纱筒20掉头即可。例如具体地，在一个实施例中，如图1所示，所述第一夹爪组件172包括相对设置的第一夹爪1721和第二夹爪1722，能够将需要掉头的纱筒20夹持在第一夹爪1721和第二夹爪1722之间，各个第一夹爪1721和各个第二夹爪1722均与所述翻转驱动单元171连接，所述翻转驱动单元171能够驱动各个第一夹爪1721与对应的第二夹爪1722同步运动。具体使用过程中通过相对设置的第一夹爪1721和第二夹爪1722将纱筒20夹持，然后所述翻转驱动单元171驱动各个第一夹爪1721与对应的第二夹爪1722同步运动，实现各个第一夹爪组件172对应的纱筒20掉头。而且，通过将所述第一夹爪组件172设置为包括第一夹爪1721和第二夹爪1722的形式，具体在使用过程中可以调整所述第一夹爪1721和第二夹爪1722之间的间距，以适应不同规格的纱筒20，扩大适用范围。进一步地，上述翻转驱动单元171可以是一个驱动机构，同时实现各个第一夹爪组件172的翻转过程。可选的，所述翻转驱动单元171也可以由两部分组成，一部分与所述第一夹爪组件172的第一夹爪1721连接，另一部分与所述第一夹爪组件172的第二夹爪1722连接，两部分同时运动实现各个第一夹爪1721与对应第二夹爪1722的同步运动，完成纱筒20的掉头动作。例如，在一个实施例中，如图1所示，所述翻转驱动单元171包括同步运动的第一驱动组件1711和第二驱动组件1712，所述第一驱动组件1711与各个第一夹爪1721连接，用于驱动所述第一夹爪1721运动，所述第二驱动组件1712与各个第二夹爪1722连接，用于驱动所述第二夹爪1722运动。通过所述第一驱动组件1711和第二驱动组件1712的同步运动，实现与所述第一驱动组件1711连接的第一夹爪1721，同与所述第二驱动组件1712连接的第二夹爪1722同步运动，完成纱筒20的掉头动作。具体地，在一个实施例中，如图1和图2所示，所述第一夹爪1721和所述第二夹爪1722均包括相互连接的夹持片1723和旋转杆1724，所述第一夹爪1721的夹持片1723与对应的第二夹爪1722的夹持片1723相对设置，用于将纱筒20夹持在两个所述夹持片1723之间，所述第一驱动组件1711与各个第一夹爪1721的旋转杆1724连接，用于驱动各个第一夹爪1721绕对应的旋转杆1724的轴线转动，所述第二驱动组件1712与各个第二夹爪1722的旋转杆1724连接，用于驱动各个第二夹爪1722绕对应的旋转杆1724的轴线转动。使用过程中，直接通过所述第一驱动组件1711和第二驱动组件1712作用在所述旋转杆1724上，使得旋转杆1724转动，从而带动所述夹持片1723运动，实现两个夹持片1723夹持的纱筒20的翻转过程。而且，采用所述夹持片1723和旋转杆1724的形式，既满足了夹持纱筒20和完成纱筒20翻转的需求，同时整体结构简洁，降低了制造成本。进一步地，在一个实施例中，如图1所示，所述第一驱动组件1711和所述第二驱动组件1712均包括翻转驱动电机1713、第一同步带1714和第二同步带1715，所述翻转驱动电机1713的主轴与其中一个对应的旋转杆1724通过第一同步带1714连接，各个相邻的旋转杆1724分别通过第二同步带1715连接。使用过程中，翻转驱动电机1713运转，带动与其通过第一同步带1714连接的旋转杆1724旋转，进一步通过第二同步带1715带动与前述的旋转杆1724相邻的旋转杆1724转动，以此类推实现所有旋转杆1724的转动，完成各个第一夹爪组件172的同步运动，提高各个纱筒20翻转的一致性。可选地，所述第一驱动组件1711和或所述第二驱动组件1712也可以设置为其他驱动和传动结构，例如所述第一同步带1714和第二同步带1715替换为齿条结构，所述翻转驱动电机1713的主轴以及所述旋转杆1724上均设有与所述齿条匹配的齿轮或与齿轮类似的齿型结构，且均与所述齿条啮合。使用过程中通过所述翻转驱动电机1713的运转，在所述齿条的传递下各个旋转杆1724转动，实现纱筒20的翻转过程。进一步地，在一个实施例中，如图1和图2所示，所述夹持片1723与对应纱筒20相对的侧面为弯折面，所述弯折面与纱筒20的外表面相匹配。通过将所述夹持片1723与所述纱筒20相对的侧面设置为与所述纱筒20的外表面匹配的弯折面，使得所述夹持片1723在夹持纱筒20时，与纱筒20之间的配合更加紧密，提高操作过程的可靠性。具体地，所述弯折面为V型面、弧形面或者其他与所述纱筒20外表面匹配的弯折面。进一步地，在一个实施例中，如图1至图3所示，所述纱筒掉头机构17，还包括相对设置的第一支撑条174和第二支撑条175，所述第二夹爪组件173包括相对设置的第三夹爪1731和第四夹爪1732，用于将纱筒20夹持在所述第三夹爪1731和第四夹爪1732之间，所述第一夹爪1721、第三夹爪1731和第一驱动组件1711设置在所述第一支撑条174上，所述第二夹爪1722、第四夹爪1732和第二驱动组件1712设置在所述第二支撑条175上，且交错设置的第一夹爪组件172和第二夹爪组件173沿第一支撑条174的长度方向间隔设置。通过相对设置的第一支撑条174和第二支撑条175实现所述第一夹爪1721、第二夹爪1722、第三夹爪1731和第四夹爪1732的支撑。同时保障第一夹爪组件172和第二夹爪组件173之间相对位置的稳定性。而且，当需要调整第一夹爪1721与第二夹爪1722，以及第三夹爪1731与第四夹爪1732之间的相对距离，以适应不同规格的纱筒20时，可以通过调整所述第一支撑条174和第二支撑条175之间的间距整体调整第一夹爪1721与第二夹爪1722，以及第三夹爪1731与第四夹爪1732之间的距离，提高操作的便利性、一致性和可靠性。具体地，在一个实施例中，如图2所示，所述纱筒掉头机构17，还包括抓紧气缸176，所述抓紧气缸176设置在所述第一支撑条174和所述第二支撑条175之间，用于调节所述第一支撑条174和第二支撑条175之间的间距。通过所述抓紧气缸176的伸缩过程中调整第一支撑条174和第二支撑条175之间的间距。进一步地，在一个实施例中，如图2所示，所述抓紧气缸176包括缸体1761、第一伸缩杆1762和第二伸缩杆1763，所述第一伸缩杆1762设置在所述缸体1761的一端，所述第二伸缩杆1763设置在所述缸体1761的另一端，使得所述第一伸缩杆1762与所述第二伸缩杆1763能够相向运动和相背运动，所述第一伸缩杆1762与所述第一支撑条174连接，所述第二伸缩杆1763与所述第二支撑条175连接。使用过程中，所述第一伸缩杆1762和第二伸缩杆1763相背运动，将第一支撑条174和第二支撑条175之间的间距扩大，将各个纱筒20放置到对应的第一夹爪组件172或第二夹爪组件173中，然后第一伸缩杆1762和第二伸缩杆1763相向运动，使得第一夹爪组件172和第二夹爪组件173将纱筒20夹紧，最后完成翻转过程。进一步地，如图3所示，在另一个实施例中提供了一种取放龙门装置10，包括上述的纱筒掉头机构17。上述方案提供了一种取放龙门装置10，主要通过采用上述任一实施例中所述的纱筒掉头机构17，同时实现多个纱筒20的掉头操作，提高了纱筒20掉头的效率。进一步地，如图3所示，在一个实施例中，所述取放龙门装置10还包括龙门架11和抓纱夹具12，所述纱筒掉头机构17设置在所述龙门架11的侧边支撑柱111上，所述抓纱夹具12滑动连接在所述龙门架11的横梁112上，能够相对于所述纱筒掉头机构17前后移动，所述抓纱夹具12的夹爪与所述纱筒掉头机构17的第一夹爪组件172和第二夹爪组件173对应设置，用于将纱筒20转移到纱筒掉头机构17上。所述纱筒掉头机构17设置在所述龙门架11的侧边支撑柱111上，使用过程中能够通过所述抓纱夹具12将需要调整相邻纱筒20朝向的多个纱筒20放置到所述纱筒掉头机构17的第一夹爪组件172和第二夹爪组件173上，所述第一夹爪组件172和第二夹爪组件173将对应的纱筒20夹持，然后所述翻转驱动单元171运作，带动所述第一夹爪组件172运动，实现第一夹爪组件172夹持的纱筒20的掉头操作，完成相邻纱筒20朝向的调整。进一步地，在一个实施例中，如图3所示，所述取放龙门装置10，还包括调节气缸13和与所述纱筒掉头机构17匹配的支撑架14，所述支撑架14与所述侧边支撑柱111连接，所述纱筒掉头机构17与所述支撑架14滑动连接，所述调节气缸13的缸体1761与所述支撑架14连接，所述调节气缸13的活塞杆与所述纱筒掉头机构17连接，用于驱动所述纱筒掉头机构17相对于所述支撑架14在远离所述侧边支撑柱111的方向上前后移动。使用过程中，当所述纱筒掉头机构17完成纱筒20翻转的动作后，需要将所有纱筒20放置到相应位置。而所述调节气缸13则通过活塞杆的伸缩过程调节所述纱筒掉头机构17在远离所述侧边支撑柱111的方向前后移动，从而将纱筒20移动到相应的位置。具体地，在一个实施例中，如图1至图3所示，当所述纱筒掉头机构17包括抓紧气缸176时，在所述调节气缸13将纱筒掉头机构17调整到对应位置后，所述抓紧气缸176运作，将第一支撑条174和第二支撑条175之间的间距调大，使得第一夹爪组件172和第二夹爪组件173释放纱筒20，完成纱筒20的掉头和放置过程。进一步地，在一个实施例中，如图3所示，所述取放龙门装置10还包括左右滑台15和升降滑台16，所述升降滑台16的滑轨沿所述侧边支撑柱111的纵向设置，所述左右滑台15的滑轨与所述升降滑台16的滑块连接，所述左右滑台15的滑轨沿垂直于升降滑台16的滑轨和调节气缸13的活塞杆的方向布置，所述纱筒掉头机构17与所述左右滑台15的滑块连接。通过进一步设置所述左右滑台15和升降滑台16，结合所述调节气缸13，实现所述纱筒掉头机构17在空间上的移动，保障完成翻转动作后的纱筒20能够放置到目标位置。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种纱筒掉头机构，其特征在于，包括翻转驱动单元、多个第一夹爪组件和多个第二夹爪组件，且多个第一夹爪组件和多个第二夹爪组件依次交错设置，所述翻转驱动单元与每个第一夹爪组件均连接，用于驱动所述第一夹爪组件运动，使得所述第一夹爪组件夹持的纱筒掉头。2.根据权利要求1所述的纱筒掉头机构，其特征在于，所述第一夹爪组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，能够将需要掉头的纱筒夹持在第一夹爪和第二夹爪之间，各个第一夹爪和各个第二夹爪均与所述翻转驱动单元连接，所述翻转驱动单元能够驱动各个第一夹爪与对应的第二夹爪同步运动。3.根据权利要求2所述的纱筒掉头机构，其特征在于，所述翻转驱动单元包括同步运动的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与各个第一夹爪连接，用于驱动所述第一夹爪运动，所述第二驱动组件与各个第二夹爪连接，用于驱动所述第二夹爪运动。4.根据权利要求3所述的纱筒掉头机构，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括相互连接的夹持片和旋转杆，所述第一夹爪的夹持片与对应的第二夹爪的夹持片相对设置，用于将纱筒夹持在两个所述夹持片之间，所述第一驱动组件与各个第一夹爪的旋转杆连接，用于驱动各个第一夹爪绕对应的旋转杆的轴线转动，所述第二驱动组件与各个第二夹爪的旋转杆连接，用于驱动各个第二夹爪绕对应的旋转杆的轴线转动。5.根据权利要求4所述的纱筒掉头机构，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括翻转驱动电机、第一同步带和第二同步带，所述翻转驱动电机的主轴与其中一个对应的旋转杆通过第一同步带连接，各个相邻的旋转杆分别通过第二同步带连接。6.根据权利要求4所述的纱筒掉头机构，其特征在于，所述夹持片与对应纱筒相对的侧面为弯折面，所述弯折面与纱筒的外表面相匹配。7.根据权利要求3至6任一项所述的纱筒掉头机构，其特征在于，还包括相对设置的第一支撑条和第二支撑条，所述第二夹爪组件包括相对设置的第三夹爪和第四夹爪，用于将纱筒夹持在所述第三夹爪和第四夹爪之间，所述第一夹爪、第三夹爪和第一驱动组件设置在所述第一支撑条上，所述第二夹爪、第四夹爪和第二驱动组件设置在所述第二支撑条上，且交错设置的第一夹爪组件和第二夹爪组件沿第一支撑条的长度方向间隔设置。8.根据权利要求7所述的纱筒掉头机构，其特征在于，还包括抓紧气缸，所述抓紧气缸设置在所述第一支撑条和所述第二支撑条之间，用于调节所述第一支撑条和第二支撑条之间的间距。9.根据权利要求8所述的纱筒掉头机构，其特征在于，所述抓紧气缸包括缸体、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆设置在所述缸体的一端，所述第二伸缩杆设置在所述缸体的另一端，使得所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆能够相向运动和相背运动，所述第一伸缩杆与所述第一支撑条连接，所述第二伸缩杆与所述第二支撑条连接。10.一种取放龙门装置，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的纱筒掉头机构。

百度查询： 广州盛原成自动化科技有限公司 纱筒掉头机构和取放龙门装置

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