申请/专利权人：浙江工商大学

申请日：2020-07-07

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN111832461B

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06V40/16;G06V10/25;G06V10/766;G06V10/82;G06V10/36;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.06#授权;2020.11.13#实质审查的生效;2020.10.27#公开

摘要：本发明涉及一种基于视频流的非机动车骑行人员头盔佩戴检测方法。本发明结合了SSD非机动车检测的边框回归、基于阈值法去高光处理、非局部平衡滤波降噪及图像增强的图像前处理、SSD头盔检测结合位置判定、面积判定和几何特征判定的检测方法和未佩戴头盔证据照片合成模块进行视频流下的非机动车骑行人员头盔佩戴检测。本发明不仅有效降低检测误判率与漏检率，同时提高了头盔检测的速率和精度。

主权项：1.一种基于视频流的非机动车骑行人员头盔佩戴检测方法，其特征在于：步骤1、针对非机动车及头盔训练SSD网络模型；步骤2、通过RTSP读取当前帧的交通信息，当目标区域检测到非机动车时，标记为兴趣帧，检测结果用矩形框标记显示，并将检测框中的信息保存为头盔检测原始图像；步骤3、对头盔检测原图像进行前处理，达到去反光、降噪及图像增强的目的；步骤4、将要识别的头盔看成原始图像中所要检测的目标，对原图像进行头盔检测，经过位置判定，面积判定和几何特征判定得到头盔检测结果，检测结果用带注释的矩形框标记显示；具体是：步骤4-1：对图像进行灰度二值化处理，取头盔检测框的中心点坐标xh,yh,以人脸中心点为坐标原点建立二维坐标系，若yh0，则计算头盔与人脸的距离取距离阈值区间[Lmin,Lmax],则有： 步骤4-2：计算头盔中心点与人脸中心点间的夹角为若夹角α在设定阈值范围内，则保留检测框并进行下一步骤，否则舍弃，循环步骤4-2，直至遍历完所有检测框；步骤4-3：对二值化后的图像进行Sobel边缘检测，对各部分连续区域进行灰度面积统计，第i块区域面积为Si，阈值设定为[Smin,Smax]，若该区域面积满足SminSiSmax,则保留并继续下一步操作，否则，舍弃该检测框；步骤4-4：获取边缘坐标，并将边缘坐标存于数组A，计算图像上的每一点与数组A中点的距离，得到每一点距离数组A中点的最大距离，所有的点中最大距离最小的点，即是椭圆圆心p,q,该最大距离即是椭圆长轴长度a，将数组A中每一点的数值和p,q,a代入椭圆方程: 在二维参数空间上对参数短轴长b，旋转角度θ进行统计，得到峰值超过设定阈值的一组参数即判定该区域满足头盔椭圆几何特征，进行保留操作，否则，舍弃；步骤4-5：在步骤4-1至4-4的基础上，得到原始图像中是否包含头盔的结果，若不存在头盔，则将人脸检测框偏移放大，使其包含整个头部，并返回值1；若存在头盔，则将人脸检测框与头盔检测框融合，得到的人脸-头盔检测框使其包含人脸信息和头盔，返回值0；步骤5、将得到的检测结果进行边框回归操作，使得标记的目标矩形框中包含人脸和头盔信息；根据判定结果进行未佩戴头盔证据图像合成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江工商大学 一种基于视频流的非机动车骑行人员头盔佩戴检测方法

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