申请/专利权人：中国计量大学

申请日：2023-07-21

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN220448001U

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032;B25J5/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.06#授权

摘要：本实用新型提供一种仿生蝎子，包括躯干、设置在所述躯干尾部并与所述躯干连接的仿生尾、设置在所述躯干侧部并与所述躯干连接的左右两组仿生足以及设置在所述躯干前部并与所述躯干连接的左右两组仿生螯。本实用新型的仿生蝎子，能够模仿生物蝎子螯部的俯仰运动、伸缩运动和开合运动，使得螯钳能够抓取到对应高度的物体；能够模仿生物蝎子足部的前进、后退和转弯运动；能够模仿生物蝎子尾部的伸缩并配合摆出攻击姿态。

主权项：1.仿生蝎子，包括躯干、设置在所述躯干尾部并与所述躯干连接的仿生尾、设置在所述躯干侧部并与所述躯干连接的左右两组仿生足以及设置在所述躯干前部并与所述躯干连接的左右两组仿生螯，其特征在于：所述仿生螯包括螯部四边形连杆机构、第一螯钳、第二螯钳、螯部开合电机、螯部开合齿轮、螯部机架、螯部摆动电机、螯部摆动齿轮、曲柄、螯部俯仰电机；所述螯部俯仰电机的输出轴与所述曲柄固定连接，所述螯部机架的底部与所述曲柄转动连接；所述螯部四边形连杆机构包括螯臂、两个螯部连杆，螯部连杆的内端转动连接在所述螯部机架上，螯部连杆的外端与所述螯臂转动连接，在所述螯部四边形连杆机构其中一个螯部连杆的内端固定设置所述螯部摆动齿轮，两组螯部四边形连杆机构的螯部摆动齿轮相互啮合，所述螯部摆动电机与所述螯部摆动齿轮连接，第一螯钳、第二螯钳的内端固定设置所述螯部开合齿轮，所述螯部开合齿轮转动连接在所述螯臂的前端，第一螯钳、第二螯钳的螯部开合齿轮相互啮合，所述螯部开合电机连接所述螯部开合齿轮。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国计量大学 仿生蝎子

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