申请/专利权人：哈尔滨理工大学

申请日：2023-09-26

公开（公告）日：2023-11-21

公开（公告）号：CN117084792A

主分类号：A61B34/32

分类号：A61B34/32;A61B17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.08#实质审查的生效;2023.11.21#公开

摘要：在此本发明是一种仿生蝎子吸附式乳腺介入机器人，属于医疗器械领域。本发明包括：预加载模块、穿刺模块，本发明的主要目的是为了实现高精度、时间短以及安全性高的乳腺介入手术，该机器人通过仿生学知识参考蝎子尾部的灵活性高研制出了类似于蝎子尾部的6DOF穿刺模块，与其结合的预加载模块具有4DOF进行软组织姿态调整，起到了固定软组织以及操控软组织的特点，实现高精度的乳腺介入手术。该机构结构简单，灵活性高，不仅能够减少乳腺介入手术的时间和提高介入手术的精度，还能够减少经验少的医生培训周期，还可以达到传统乳腺介入手术达不到某些病灶点的介入技术，更为其他介入手术机器人提供一个参考。

主权项：1.一种仿生蝎子吸附式乳腺介入机器人，其特征在于：仿生蝎子吸附式乳腺介入机器人由预加载模块（1）和介入模块（2）组成，所述的预加载模块具有4自由度，包括垂直方向线性进给吸盘机构、转盘机构和推动式俯仰机构，所述的介入模块（2）包括XYZ调整介入姿态模块和融合RCM远心机构介入进给模块，既能够实现广义空间直角坐标系X、Y、Z的三个方向调节，也能够实现介入针（47）围绕一点固定不动进针圆周调节。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨理工大学 一种仿生蝎子吸附式乳腺介入机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD