申请/专利权人：北京卓翼智能科技有限公司

申请日：2023-10-24

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN117541619A

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06N3/0464;G06T7/277;G06T7/73

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明公开了基于改进的DeepSORT算法的多目标跟踪无人机，基于改进的DeepSORT算法来构建多目标跟踪框架，将新的轨迹与消失的轨迹重新匹配到最小的欧氏距离，以实现目标身份的恢复，其包括；首先使用卡尔曼滤波器预测目标的运动信息，并结合由深度卷积神经网络提取的外观特征来对目标进行跟踪；最后，轨道重新匹配模块使新的轨道与消失的轨道重新匹配。本发明使用卡尔曼滤波器来预测目标的运动信息，并结合由深度卷积神经网络提取的外观特征来对目标进行跟踪，通过改进DeepSORT算法，将新的轨迹与消失的轨迹重新匹配到最小的欧氏距离，以实现目标身份的恢复该算法可以有效地减少目标身份切换问题，并在一定程度上提高了多目标跟踪精度。

主权项：1.基于改进的DeepSORT算法的多目标跟踪无人机，其特征在于，基于DeepSORT算法的跟踪器来改进多目标跟踪框架，将新的轨迹与消失的轨迹重新匹配到最小的欧氏距离，以实现目标身份的恢复，其包括：卡尔曼滤波器，首先使用卡尔曼滤波器预测目标的运动信息，并结合由深度卷积神经网络提取的外观特征来对目标进行跟踪；轨道重新匹配模块，使新的轨道与消失的轨道重新匹配。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京卓翼智能科技有限公司 基于改进的DeepSORT算法的多目标跟踪无人机

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