申请/专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN117533352A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W50/00;B60W30/095;B60W30/14;B60W30/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明公开了一种融合灯语信息的辅助驾驶控制方法及系统，属于自动驾驶技术领域。本发明通过获取主车辆周围的环境信息，包括车辆数目、主车辆周围车辆的灯语信息及车道使用情况；基于以上信息来判断主车辆周边的车辆行驶状态，判断是否进入自适应巡航或进入辅助驾驶控制，若进入辅助驾驶控制时，根据控制策略实现融合灯语信息的辅助驾驶控制，从而避免不安全事件发生。该方法通过实时获取主车辆周围的灯语信息、车道使用情况等，再对获取的实时信息进行处理，因此能够在需要辅助驾驶时进行及时的预判，从而减少换道时的风险。

主权项：1.一种融合灯语信息的辅助驾驶控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取主车辆前后左右四个区域的灯语信息及四个区域的车道使用信息；根据主车辆前后左右四个区域的灯语信息及四个区域的车道使用信息判断主车辆周边车的行驶情况；根据周围车的行驶情况得出主车辆的控制策略，实现融合灯语信息的辅助驾驶控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奇瑞新能源汽车股份有限公司 一种融合灯语信息的辅助驾驶控制方法及系统

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