申请/专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司;国网山东省电力公司东平县供电公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN117532630A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J9/00;B23P19/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明公开的一种角钢塔塔身螺栓紧固机器人，包括机器人本体、设置在所述机器人本体前端的机械手、设置在所述机械手输出端的电动扳手、并列设置在机器人本体下端的用于将机器人本体固定在角钢塔上的抱紧机构，前端的抱紧机构与机器人本体之间滑动连接，后端的的抱紧机构固定在机器人本体下端；紧固螺栓时，机器人本体在角钢塔上爬上，当机器人本体爬升到螺栓位置时，机械手带动电动扳手移动到需要紧固的螺栓位置，并与螺栓配合，电动扳手将螺栓紧固，不需要攀爬角钢塔即可实现螺栓的紧固，降低了劳动强度，减少施工风险。

主权项：1.一种角钢塔塔身螺栓紧固机器人，其特征在于，包括机器人本体1、设置在所述机器人本体1前端的机械手2、设置在所述机械手2输出端的电动扳手3、并列设置在机器人本体1下端的用于将机器人本体1固定在角钢塔上的抱紧机构，前端的抱紧机构与机器人本体1之间滑动连接，后端的的抱紧机构固定在机器人本体1下端；所述抱紧机构包括外壳4、设置在所述外壳4内并在外壳4内转动的丝杠5、设置在所述丝杠5上的并与丝杠5螺纹连接的套筒6、以丝杠5为中心对称设置的第一摆杆7、对称设置的第二摆杆8，所述第一摆杆7下端与所述套筒6转动连接，第一摆杆7外侧一端与第二摆杆8上端转动连接，第一摆杆7中间位置与外壳4转动连接，第二摆杆8中间位置穿过外壳4侧壁并于外壳4侧壁活动连接，第二摆杆8下端设有夹块9，两所述外壳4中的丝杠5通过联动机构联动。

全文数据：

权利要求：

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