申请/专利权人：油特机械工具(大连)有限公司

申请日：2018-03-30

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN108296532B

主分类号：B23C3/00

分类号：B23C3/00;B23C3/12;B23Q1/00;B23Q1/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2018.08.14#实质审查的生效;2018.07.20#公开

摘要：本发明公开了一种数控总段端口仿形坡口切铣装置，包括主架体、行走机构、压紧机构、铣削结构、动力头旋转机构、进给机构、靠轮仿形机构和电控箱。本发明结构巧妙，布局合理，它针对目前市场上没有针对大型设备坡口加工机的问题，设计出一种体积小巧，搬运方便的结构，在需要进行坡口加工时，能够利用其上的压紧机构将整个设备固定在需要加工的两个相对的筒体中间，能够自动行走，并同时进行坡口加工工作，可附带U形、K形、X形、平直形坡口功能，坡口速度快，适用的工件范围广，自动化程度高，基本上可满足大型工件的坡口需求，解放大量劳动力的同时，提高了工作效率，节约成本。

主权项：1.数控总段端口仿形坡口切铣装置，其特征在于，包括主架体、行走机构、压紧机构、铣削结构、动力头旋转机构、进给机构、靠轮仿形机构和电控箱；主架体包括上架体1和下架体2，上架体1与下架体2之间通过立柱固定连接；压紧机构包括压紧气缸3，上架体1的上方和下架体2的下方对称安装有压紧气缸3；行走机构包括行走车轮组4和行走电机6，压紧气缸3上通过连接件5安装有行走车轮组4，行走车轮组4与行走电机6连接；进给机构包括横向进给和纵向进给，横向进给包括平移导轨7、平移滑动滑座8、平移丝杠19和平移中空电机20，纵向进给包括升降导轨9、升降滑动滑座10、升降丝杠12和升降电机13，上架体1的下方和下架体2的上方对称安装有平移导轨7，下架体2的下方固定安装有平移丝杠19，平移丝杠19通过丝母座与平移中空电机20连接，平移中空电机20与平移滑动滑座8之间固定连接，平移滑动滑座8与平移导轨7滑动连接，平移滑动滑座8上安装有升降导轨9、升降丝杠12，升降导轨9上滑动安装有升降滑动滑座10，升降丝杠12与升降电机13连接；动力头旋转机构包括转动座11和转动电机14，升降滑动滑座10上固定连接有转动座11，转动座11上转动连接有铣削结构，铣削结构与转动电机14连接；铣削结构包括主轴座15、驱动电机16、主轴17和铣刀盘18，转动座11转动连接有主轴座15，主轴座15上固定安装有驱动电机16，驱动电机16与主轴17连接，主轴17与主轴座15之间通过轴承支撑，主轴17底端连接有刀盘18；靠轮仿形机构包括压紧靠轮导轨21、压紧靠轮22、靠轮气缸23和固定靠轮24，上架体1的下方和下架体2的上方对称安装有压紧靠轮导轨21，压紧靠轮导轨21上滑动安装有压紧靠轮22，立柱上固定安装有靠轮气缸23，靠轮气缸23与压紧靠轮22的固定轴固定连接，上架体1与下架体2之间固定安装有固定靠轮24；电控箱分别与行走电机6、升降电机13、转动电机14、驱动电机16、平移中空电机20连接。

全文数据：数控总段端口仿形坡口切铣装置技术领域[0001]本发明涉及机加工设备技术领域，尤其涉及一种数控总段端口仿形坡口切铣装置。背景技术[0002]目前现有的坡口设备有固定式坡口机和便携式坡口机，这些设备都只能适用于给较小的零件进行加工作业，无法加工大型工件，在核潜艇的筒体坡口加工或其他大型工件的坡口加工时，目前并没有专用的加工设备，需要人工加工，费时费力。发明内容[0003]本发明为解决上述问题，提供一种数控总段端口仿形坡口切铣装置。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:数控总段端口仿形坡口切铣装置，包括主架体、行走机构、压紧机构、铣削结构、动力头旋转机构、进给机构、靠轮仿形机构和电控箱;主架体包括上架体和下架体，上架体与下架体之间通过立柱固定连接;压紧机构包括压紧气缸，上架体的上方和下架体的下方对称安装有压紧气缸;行走机构包括行走车轮组和行走电机，压紧气缸上通过连接件安装有行走车轮组，行走车轮组与行走电机连接;进给机构包括横向进给和纵向进给，横向进给包括平移导轨、平移滑动滑座、平移丝杠和平移中空电机，纵向进给包括升降导轨、升降滑动滑座、升降丝杠和升降电机，上架体的下方和下架体的上方对称安装有平移导轨，下架体的下方固定安装有平移丝杠，平移丝杠通过丝母座与平移中空电机连接，平移中空电机与平移滑动滑座之间固定连接，平移滑动滑座与平移导轨滑动连接，平移滑动滑座上安装有升降导轨、升降丝杠，升降导轨上滑动安装有升降滑动滑座，升降丝杠与升降电机连接;动力头旋转机构包括转动座和转动电机，升降滑动滑座上固定连接有转动座，转动座上转动连接有铣削结构，铣削结构与转动电机连接;铣削结构包括主轴座、驱动电机、主轴和铣刀盘，转动座转动连接有主轴座，主轴座上固定安装有驱动电机，驱动电机与主轴连接，主轴与主轴座之间通过轴承支撑，主轴底端连接有刀盘；靠轮仿形机构包括压紧靠轮导轨、压紧靠轮、靠轮气缸和固定靠轮，上架体的下方和下架体的上方对称安装有压紧靠轮导轨，压紧靠轮导轨上滑动安装有压紧靠轮，立柱上固定安装有靠轮气缸，靠轮气缸与压紧靠轮的固定轴固定连接，上架体与下架体之间固定安装有固定靠轮;电控箱分别与行走电机、升降电机、转动电机、驱动电机、平移中空电机连接。[0005]进一步的，上架体的上方和下架体的下方对称安装有八个压紧气缸。[0006]进一步的，行走车轮组与连接件之间通过轴连接。[0007]进一步的，上架体的下方和下架体的上方对称安装有四组平移导轨。[0008]进一步的，平移丝杠与平移导轨平行。[0009]进一步的，平移滑动滑座有两个。[0010]进一步的，升降丝杠与升降导轨平行。[0011]进一步的，上架体上安装有摄像装置。[0012]本发明结构巧妙，布局合理，它针对目前市场上没有针对大型设备坡口加工机的问题，设计出一种体积小巧，搬运方便的结构，在需要进行坡口加工时，能够利用其上的压紧机构将整个设备固定在需要加工的两个相对的筒体中间，能够通过摄像装置自动识别筒体外围设置的行走线路，按线自动行走，并同时进行坡口加工工作，可附带U形、K形、X形、平直形坡口功能，坡口速度快，适用的工件范围广，自动化程度高，基本上可满足大型工件的坡口需求，解放大量劳动力的同时，提高了工作效率，节约成本，上述效果都大大改善了现有状况，极大满足客户的需求，是一种适用于船舶，航空航天、石油化工、冶金、核电、钢结构等各种焊接制造行业的焊割辅助设备，其市场前景十分广阔。附图说明[0013]图1是本发明的主视图；[0014]图2是本发明的左视图；[0015]图3是本发明的俯视图；[0016]图4是本发明的立体图。[0017]其中：1_上架体，2-下架体，3-压紧气缸，4-行走车轮组，5-连接件，6-行走电机，7-平移导轨，8-平移滑动滑座，9-升降导轨，10-升降滑动滑座，11-转动座，12-升降丝杠，13-升降电机，14-转动电机，15-主轴座，16-驱动电机，I7-主轴，18-铣刀盘，19-平移丝杠，20-平移中空电机，21-压紧靠轮导轨，22-压紧靠轮，23-靠轮气缸，24-固定靠轮。具体实施方式[0018]下面结合附图1-4对本发明的具体实施方式作进一步说明。[0019]数控总段端口仿形坡口切铣装置，包括主架体、行走机构、压紧机构、铣削结构、动力头旋转机构、进给机构、靠轮仿形机构和电控箱;主架体包括上架体1和下架体2,上架体1与下架体2之间通过立柱固定连接，上架体1上安装有摄像装置;压紧机构包括压紧气缸3，上架体1的上方和下架体2的下方对称安装有八个压紧气缸3;行走机构包括行走车轮组4和行走电机6,压紧气缸3上通过连接件5安装有行走车轮组4,行走车轮组4与连接件5之间通过轴连接，行走车轮组4可摆动，行走车轮组4与行走电机6连接;进给机构包括横向进给和纵向进给，横向进给包括平移导轨7、两个平移滑动滑座8、平移丝杠19和平移中空电机20，纵向进给包括升降导轨9、升降滑动滑座10、升降丝杠12和升降电机13,上架体1的下方和下架体2的上方对称安装有四组平移导轨7,下架体2的下方固定安装有平移丝杠19,平移丝杠19与平移导轨7平行，平移丝杠19通过丝母座与平移中空电机20连接，平移中空电机20与平移滑动滑座8之间固定连接，平移滑动滑座8与平移导轨7滑动连接，平移滑动滑座8上安装有升降导轨9、升降丝杠12,升降丝杠12与升降导轨9平行，升降导轨9上滑动安装有升降滑动滑座10,升降丝杠12与升降电机13连接;动力头旋转机构包括转动座n和转动电机14，升降滑动滑座10上固定连接有转动座11，转动座11上转动连接有铣削结构，铣削结构与转动电机14连接，洗削机构可通过转动电机14驱动在转动座11上转动;统削结构包括主轴座]_5、驱动电机I6、主轴17和铣刀盘I8,转动座11转动连接有主轴座15,主轴座15上固定安装有驱动电机I6,驱动电机I6与主轴17连接，主轴I7与主轴座15之间通过轴承支撑，主轴17底端连接有刀盘18;靠轮仿形机构包括压紧靠轮导轨21、压紧靠轮22、靠轮气缸23和固定靠轮24，上架体1的下方和下架体2的上方对称安装有压紧靠轮导轨21，压紧靠轮导轨21上滑动安装有压紧罪轮22,立柱上固定安装有靠轮气缸23,靠轮气缸23与压紧靠轮22的固定轴固定连接，上架体1与下架体2之间固定安装有固定靠轮24;电控箱分别与行走电机6、升降电机13、转动电机14、驱动电机16、平移中空电机20连接。[0020]以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：数?f、段f口仿形坡口切铁装置，其特征在于，包括主架体、行走机构、压紧机构、铣削会n构、动力头旋转机构、进给机构、靠轮仿形机构和电控箱；主架体包括上架体⑴和下架体⑵，上架体⑴与下架体⑵之间通过立柱固定连接；压紧机构包括压紧气缸⑶，上架体⑴的上方和下架体⑵的下方对称安装有压紧气缸⑶；行走机构包括行走车轮组4和行走电机6，压紧气缸3上通过连接件⑸安装有行走车轮组⑷，行走车轮组⑷与行走电机⑹连接；进给机构包括横向进给和纵向进给，横向进给包括平移导轨7、平移滑动滑座8、平移丝杠（19和平移中空电机20，纵向进给包括升降导轨9、升降滑动滑座（1〇、升降丝杠（12和升降电机13，上架体⑴的下方和下架体⑵的上方对称安装有平移导轨⑺，下架体2的下方固走女装有平移丝杠（19，平移丝杠（19通过丝母座与平移中空电机2〇连接，平移中空电机20与平移滑动滑座8之间固定连接，平移滑动滑座8与平移导轨7滑动连接，平移滑动滑座⑻上安装有升降导轨⑼、升降丝杠（12，升降导轨⑼上滑动安装有升降滑动滑座10，升降丝杠12与升降电机13连接；动力头旋转机构包括转动座11和转动电机14，升降滑动滑座（1〇上固定连接有转动座11，转动座11上转动连接有铣削结构，铣削结构与转动电机14连接；铣削结构包括主轴座（15、驱动电机16、主轴17和铣刀盘18，转动座（11转动连接有主轴座15，主轴座I5上固定安装有驱动电机16，驱动电机16与主轴17连接，主轴17与主轴座15之间通过轴承支撑，主轴（17底端连接有刀盘18;靠轮仿形机构包括压紧靠轮导轨21、压紧靠轮22、靠轮气缸23和固定靠轮24，上架体1的下方和下架体2的上方对称安装有压紧靠轮导轨21，压紧靠轮导轨21上滑动安装有压紧靠轮（22，立柱上固定安装有靠轮气缸（23，靠轮气缸（23与压紧靠轮22的固定轴固定连接，上架体1与下架体2之间固定安装有固定靠轮24;电控箱分别与行走电机6、升降电机13、转动电机14、驱动电机16、平移中空电机20连接。2.如权利要求1所述的数控总段端口仿形坡口切铣装置，其特征在于，所述上架体（1的上方和下架体2的下方对称安装有八个压紧气缸3。3.如权利要求1所述的数控总段端口仿形坡口切铣装置，其特征在于，所述的行走车轮组⑷与连接件⑸之间通过轴连接。4.如权利要求1所述的数控总段端口仿形坡口切铣装置，其特征在于，所述上架体（1的下方和下架体2的上方对称安装有四组平移导轨7。5.如权利要求1所述的数控总段端口仿形坡口切铣装置，其特征在于，所述的平移丝杠19与平移导轨7平行。6.如权利要求1所述的数控总段端口仿形坡口切铣装置，其特征在于，所述的平移滑动滑座⑻有两个。7.如权利要求1所述的数控总段端口仿形坡口切铣装置，其特征在于，所述的升降丝杠12与升降导轨⑼平行。8.如权利要求1所述的数控总段端口仿形坡口切铣装置，其特征在于，所述的上架体1上安装有摄像装置。

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