申请/专利权人：佛山市普能达电子有限公司

申请日：2022-01-07

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN114347161B

主分类号：B26F1/02

分类号：B26F1/02;B26D7/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本申请涉及一种自动打靶机，属于打靶机的技术领域，包括机壳和安装于机壳顶面上的机罩，所述机壳的顶面上还设置有用于对电路板进行转移的物料转移装置，所述机壳的一侧设置有上料装置，所述机罩的一侧还设置有辅助上料装置，所述辅助上料装置位于上料装置的正上方，所述机壳的一侧顶部设置有上料接近开关，所述上料接近开关分别与上料装置、辅助上料装置和物料转移装置电性连接。本申请具有能够自动的完成上料动作，以使电路板能够自动的被物料转移装置取料，从而提高工作效率的效果。

主权项：1.一种自动打靶机，包括机壳1、安装于机壳1顶面上的机罩101以及安装于机罩101底面且与对位装置102位置对应的打靶装置103，所述机壳1的顶面上还设置有用于对电路板进行转移的物料转移装置104，所述物料转移装置104将电路板吸取并将电路板转移至对位装置102上，最后通过所述打靶装置103将电路板上需要打靶的位置进行打靶，其特征在于，所述机壳1的一侧设置有上料装置，所述机罩101的一侧还设置有辅助上料装置，所述辅助上料装置位于所述上料装置的正上方，所述机壳1的一侧顶部设置有上料接近开关212，所述上料接近开关212分别与所述上料装置、所述辅助上料装置和所述物料转移装置104电性连接；所述上料装置包括设置于机壳1一侧上的上料机构2，所述机壳1的一侧还设置有与上料机构2相邻设置的下料机构3，所述机壳1内设置有用于驱动上料机构2和下料机构3反向运动的驱动机构4，所述驱动机构4分别与上料机构2和下料机构3连接；所述辅助上料装置包括设置于机罩101一侧的辅助机构6，所述辅助机构6包括设置在机罩101一侧的滑移组件61和设置于所述滑移组件61上且与所述滑移组件61滑移连接的辅助吸料组件62，所述辅助吸料组件62与所述上料接近开关212电性连接；所述机壳1的一侧开设有上料安装口，所述上料机构2包括安装于所述机壳1的上料安装口处的上料安装面板21、可沿所述上料安装面板21竖向移动的上料托座22、水平安装于所述上料安装面板21的一面底部且位于所述机壳1内的上料固定板23、设置于所述上料固定板23顶面上且与所述上料托座22连接的上料升降部件24，所述上料升降部件24连接所述驱动机构4，所述上料接近开关212安装在所述上料安装面板21远离所述上料固定板23一面的顶部，所述上料接近开关212与所述驱动机构4电性连接；所述机壳1的一侧还开设有与上料安装口相邻的下料安装口，所述下料机构3包括安装于机壳1的下料安装口处的下料安装面板31、可沿所述下料安装面板31竖向移动的下料托座32、水平安装于所述下料安装面板31的一面底部且位于所述机壳1内的下料固定板33、设置于所述下料固定板33顶面上且与所述下料托座32连接的下料升降部件34，所述下料安装面板31远离所述下料固定板33的一面顶部安装有下料接近开关312，所述下料接近开关312与所述驱动机构4电性连接；所述上料安装面板21远离所述上料固定板23的一面可拆卸连接有光电开关213，所述光电开关213的感应端朝向上设置，所述光电开关213与所述驱动机构4的驱动件41电性连接；所述上料托座22包括上料连接板221和多个安装于所述上料连接板221上的上料托板222，所述上料安装面板21上竖向开设有多个呈长条状的上料滑移孔211，所述上料托板222的数量与所述上料滑移孔211的数量一致且一一对应；所述上料连接板221横向设置于所述机壳1内，多个所述上料托板222沿所述上料连接板221的长度方向等间距分布，所述上料托板222远离所述上料连接板221的一端穿过位置对应的所述上料滑移孔211延伸至所述机壳1外；所述上料固定板23水平安装于所述上料安装面板21靠近所述上料连接板221的一面，且所述上料固定板23位于所述上料滑移孔211的下方，所述上料升降部件24设置于所述上料固定板23和所述上料连接板221上；所述下料托座32包括下料连接板321和多个安装于所述下料连接板321上的下料托板322，所述下料安装面板31上竖向开设有多个呈长条状的下料滑移孔311，所述下料托板322的数量与所述下料滑移孔311的数量一致且一一对应；所述下料连接板321横向设置于所述机壳1内，多个所述下料托板322沿所述下料连接板321的长度方向等间距分布，所述下料托板322远离所述下料连接板321的一端穿过位置对应的下料滑移孔311延伸至所述机壳1外；所述自动打靶机的实施方法包括：将需要打靶处理的电路板放置于所述上料托板222上，此时，所述光电开关213感应到位于所述上料托板222上的电路板，所述光电开关213启动伺服电机，伺服电机启动，使得所述上料托板222上升的同时，所述下料托板322下降，直至放置于所述上料托板222上的电路板被所述上料接近开关212感应到，所述上料接近开关212制动伺服电机的同时，启动所述辅助吸料组件62的升降气缸623和所述物料转移装置104，所述升降气缸623的伸缩端下降，使得所述辅助吸料组件62的吸盘625压在电路板上，此时启动气源件，使得所述吸盘625产生吸力，对电路板进行吸取，与此同时，所述升降气缸623的伸缩端上升，将电路板升高到预定的位置，以便于所述物料转移装置104对于电路板的吸取；此时，所述物料转移装置104逐一的将电路板吸取后进行打靶处理；当于所述物料转移装置104吸取到位于所述吸盘625上的电路板，气源件制动，使得所述吸盘625失去吸力，从而达到辅助上料的效果。

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