申请/专利权人：青岛柯锐思德电子科技有限公司

申请日：2023-05-04

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN116437288B

主分类号：H04W4/02

分类号：H04W4/02;H04W16/18;H04W24/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2023.08.01#实质审查的生效;2023.07.14#公开

摘要：本发明公开了一种基于信号强度选择LOS基站算法设计方法，属于超宽带通信技术领域，包括以下步骤：S1、获取定位基站的接收信号能量和测距结果，剔除数据中的异常值；S2、对测距结果进行滤波，提高测距结果稳定性，根据定位基站的标定信息对测距结果进行修正；S3、使用所述S2输出的数据提取数据特征；S4、基站选择模块使用步S3输出的数据特征进行判断，剔除被车辆遮挡的定位基站，选择出适合定位的定位基站；S5：根据选择出的适合定位的定位基站接收信号强度，权重判断模块通过信号强度进行计算，输出该定位基站测距距离的可信度。本发明一种基于信号强度选择LOS基站算法设计方法，可以准确选择出适用于定位的基站，从而提高最终的定位精度。

主权项：1.一种基于信号强度选择LOS基站算法设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取定位基站的接收信号能量和测距结果，剔除数据中的异常值，剔除测距异常值采用阈值判定法，其中测距距离阈值设置为dist_th，当测距结果大于测距距离阈值dist_th时，则判定当前测距结果异常，判定该基站为NLOS定位基站；S2、对测距结果进行滤波，提高测距结果稳定性，根据定位基站的标定信息对测距结果进行修正；对测距结果数据进行滤波的方法为，分别使用卡尔曼滤波器和IIR滤波器进行滤波，综合两种滤波器的测距结果得到最终修正后的测距结果： ；其中，为修正后的测距结果，为经过卡尔曼滤波器后的结果，为IIR滤波器的测距结果，和分别为卡尔曼滤波法和速度估计法滤波结果的权重；S3、使用所述S2输出的数据提取数据特征；数据特征包含：（1）相邻定位基站接收信号能量差；（2）对角线位置定位基站接收信号能量差；S4、基站选择模块使用所述S3输出的数据特征进行判断，剔除被车辆遮挡的定位基站，选择出适合定位的定位基站；具体包含以下步骤：S41、根据测距结果与阈值进行比较，判断测距结果是否合理；S42、使用加权均值滤波，使用历史接收信号强度修正当前接收信号强度：S43、根据修正后接收信号强度与阈值进行比较，判断接收信号强度是否合理；S44、比较对角线基站间接收信号强度大小；S45、计算多个基站的最大能量差，将结果与阈值进行比较；S46、根据所有判断结果，确定LOS定位基站编号；S5、根据选择出的适合定位的定位基站接收信号强度，权重判断模块通过信号强度进行计算，输出该定位基站测距距离的可信度；权重判断模块通过信号强度进行计算，输出该定位基站测距距离的可信度，根据采集到的大量数据进行分析，拟合出用于估计定位基站权重的函数，以基站权重作为输出，函数直接输出其对应权重： ；其中，fp为基站接收信号强度p对应的可信度。

全文数据：

权利要求：

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