申请/专利权人：轨迹机器人公司

申请日：2018-11-07

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN111557013B

主分类号：G06Q10/08

分类号：G06Q10/08

优先权：["20171109 US 15/807,672"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2020.09.11#实质审查的生效;2020.08.18#公开

摘要：一种用于在仓库管理系统的订单队列中对多个订单进行分组的方法，每个订单包括一个或多个物品，每个物品与仓库中的物理位置相关联。该方法包括确定多个订单中每个物品在仓库中的物理位置。对于每个订单，该方法还包括建立至少一个集群域，每个集群域包括来自相应订单的至少一个物品。该方法进一步包括基于仓库中的集群域的物理位置对多个订单进行分组，以形成至少一个订单集。

主权项：1.一种用于在仓库管理系统的订单队列中对多个订单进行分组的方法，每个订单包括一个或多个物品，每个物品与仓库中的物理位置相关联，所述方法包括：处理器从数据结构中检索坐标空间中多个订单中每个物品的二维坐标x,y，所述坐标空间由所述多个订单中每个物品在所述仓库中的物理位置相关联的仓库定义；对于所述多个订单中的每个订单，由所述处理器形成至少一个集群域，所述集群域为由半径R定义的关于所述多个订单中的相应订单的至少一个物品的所述二维坐标x,y的集群域；基于所述仓库中的集群域的所述物理位置通过所述处理器对所述多个订单进行分组，以形成至少一个订单集；以及，由所述处理器通过电子传输所述至少一个订单集至操作员的手持电子设备或自主移动机器人的车载电子设备中的一个的方式来分配所述至少一个订单集至所述操作员或所述自主移动机器人；其中，分组的步骤包括：为每个订单计算每个集群域的位置，并将一个订单中的每个集群域的所述位置与所述多个订单中至少一个其他订单的对应集群域的所述位置进行比较。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 轨迹机器人公司 仓库订单履行操作中的订单分组

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