申请/专利权人：阿勒特创新股份有限公司

申请日：2017-05-11

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114132678B

主分类号：B65G1/137

分类号：B65G1/137;B65G1/06;B65G1/04

优先权：["20160511 US 62/334,946","20170510 US 15/591,956"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.03.22#实质审查的生效;2022.03.04#公开

摘要：公开了一种订单履行系统，包括多水平托盘存储结构、一个或多个自主移动机器人，其配置为拾取、运输和放置一个或多个托盘；一个或多个工作站，其配置为容纳拾取器，拾取器将一个或多个每个从自主移动机器人之一上的托盘运输到“投放”位置，其中自主移动机器人配置为在订单履行设备中从一个水平移动到另一个水平。

主权项：1.一种用于在自动存储和检索系统内行进的移动机器人，自动存储和检索系统包括水平平台和一个或多个垂直存储架，所述一个或多个垂直存储架的垂直存储架包括多个水平导轨，其在垂直存储架的相应水平上彼此间隔开，和至少一对轨道，其彼此间隔开并在垂直存储架的多个水平之间延伸，所述移动机器人包括：多个水平牵引驱动器，配置成围绕水平平台在至少两个非平行方向上驱动移动机器人，并在垂直存储架的水平上沿着一对水平导轨驱动移动机器人，其中所述多个水平牵引驱动器中的每一个包括第一轴，所述第一轴被配置为使相应的驱动轮围绕第一旋转轴线旋转；以及多个垂直牵引驱动器，配置成沿着成对轨道驱动移动机器人，其中所述多个垂直牵引驱动器中的每一个包括第二轴和至少一个带齿的轮，其中所述第二轴被配置为使相应的带齿的轮绕平行于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线旋转，其中所述至少一个带齿的轮被配置成在缩回位置和延伸位置之间移动，所述带齿的轮配置成当处于延伸位置时接合成对轨道中的至少一个。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿勒特创新股份有限公司 订单履行系统

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