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【实用新型】一种大扭矩式全地形四履行走底盘_冯长龙_202320983955.8 

申请/专利权人:冯长龙

申请日:2023-04-26

公开(公告)日:2023-12-22

公开(公告)号:CN220220950U

主分类号:B62D55/065

分类号:B62D55/065;B62D55/12;B62D55/10;B62D55/108;B60K17/04

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.12.22#授权

摘要:本实用新型涉及一种大扭矩式全地形四履行走底盘,包括机架和履带行进组件,四组所述履带行进组件分别设置于机架的四角处,所述履带行进组件包括行进架和行进部件,两组所述行进部件分别位于行进架两侧,所述行进部件包括行进履带、主动齿轮、承载齿轮和从动齿轮,主动齿轮位于行进架中部,两个所述承载齿轮分别位于主动齿轮前后两侧,任意相邻的两个从动齿轮之间相互啮合,位于两端的两个从动齿轮分别与两个承载齿轮相互啮合,位于中部的其中一个从动齿轮与主动齿轮相互啮合,行进履带传动缠绕于主动齿轮和两个承载齿轮。本实用新型的目的在于解决或至少减轻现有的履带底盘行进时不易控制转向的问题,提供一种大扭矩式全地形四履行走底盘。

主权项:1.一种大扭矩式全地形四履行走底盘,其特征在于,包括机架(1)和履带行进组件,四组所述履带行进组件分别设置于机架(1)的四角处;所述履带行进组件包括行进架(2)和行进部件,两组所述行进部件分别位于行进架(2)两侧,所述行进部件包括行进履带(3)、主动齿轮(4)、承载齿轮(5)和从动齿轮(6),所述主动齿轮(4)、承载齿轮(5)和从动齿轮(6)均转动连接至行进架(2),主动齿轮(4)位于行进架(2)中部,两个所述承载齿轮(5)分别位于主动齿轮(4)前后两侧,承载齿轮(5)的高度位置低于主动齿轮(4)的高度位置,多个所述从动齿轮(6)横向阵列设置,任意相邻的两个从动齿轮(6)之间相互啮合,位于两端的两个从动齿轮(6)分别与两个承载齿轮(5)相互啮合,位于中部的其中一个从动齿轮(6)与主动齿轮(4)相互啮合,所述行进履带(3)呈环形,行进履带(3)传动缠绕于主动齿轮(4)和两个承载齿轮(5)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 冯长龙 一种大扭矩式全地形四履行走底盘

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